螭坳（chī ào）的意思：指山势峻峭，形状像龙的巢穴。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

南迁（nán qiān）的意思：指人们向南方迁徙或迁移。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

霜霰（shuāng xiàn）的意思：形容寒冷的天气，也比喻严寒的环境或气氛。

未央（wèi yāng）的意思：指永远不会结束或终结的状态，也指无穷无尽、无法计算的数量。

御炉（yù lú）的意思：指皇帝或王侯主持宴会时，主人亲自烧炉，为宾客烹饪食物的礼节。

征裳（zhēng cháng）的意思：指战争时期，士兵戴上战袍，准备上战场。

紫皇（zǐ huáng）的意思：指帝王或君主。

这首诗描绘了诗人南迁途中所见之景，以及内心深处的感慨。首句“岁晚南迁殊未央”，点明了时间与地点，诗人于年末之际南行，旅程尚未结束，流露出一种旅途的漫长与孤独。接着，“晓寒霜霰湿征裳”一句，通过具体景象展现了清晨的寒冷与霜雪的覆盖，形象地表现了旅途的艰辛。

“烟笼山彩远增翠，风皱溪澜细漾光”两句，运用了动静结合的手法，描绘了一幅山色在烟雾中更加翠绿，溪水在微风中泛起细小波光的画面，既展现了自然之美，也暗示了诗人对美好事物的向往和追求。

“岭雪未销宫頞粉，野梅初发御炉香”则进一步描绘了冬日的景色，岭上的积雪还未融化，如同宫墙上的白粉，而野梅刚刚绽放，散发出的香气仿佛御炉中的香料，既体现了季节的更替，也寓意着新生与希望。

最后，“谁怜飘泊螭坳史，曾向钧天侍紫皇”表达了诗人对自己命运的感慨，将自己比作漂泊的史官，曾经在天庭侍奉，如今却流离失所，流露出一种无奈与悲凉。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对个人命运的反思，展现了诗人深邃的情感世界。