参玄（cān xuán）的意思：参悟玄妙之理，参透深奥之道。

出参（chū cān）的意思：指被请出来参与讨论或会议的人。

得君（de jūn）的意思：指得到君主的宠信和重用。

洞户（dòng hù）的意思：形容房屋破旧、漏风漏雨。

金华（jīn huá）的意思：指财富充裕、繁荣昌盛的景象。

君相（jūn xiāng）的意思：指君主和重臣之间的关系，表示君主和重臣之间亲密无间、相互依托的关系。

澜翻（lán fān）的意思：澜翻意指波浪翻滚、水势汹涌的景象，也用来比喻局势变动剧烈、形势急转直下。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

世尘（shì chén）的意思：世间的尘世纷扰，俗世的纷争和繁忙。

玄元（xuán yuán）的意思：玄元指的是深奥而神秘的原始力量或事物的根源。

吟肩（yín jiān）的意思：形容人的肩膀高而直，姿态优美。

玉楼（yù lóu）的意思：指美丽华丽的宫殿或楼阁。

指似（zhǐ sì）的意思：指:指点；似:像。形容人的姿态、动作像是在指点。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

这首诗描绘了诗人与云端子告别时的情景。"玉楼双耸吟肩寒"形象地刻画了诗人站在高处，或许是在楼阁中，因思索而微微颤抖的肩膀，营造出一种清冷的氛围。"自孔氏出参玄元"暗指诗人追求学问，如同孔子般探索深奥的哲理。

"荒寻得君相指似，清吐对我如澜翻"表达了诗人对云端子的感激之情，觉得对方的话语犹如清泉涌动，给予他深刻的启示。"归欤金华葺茅屋"写诗人向往回归自然，计划在金华山修筑简陋的草屋，过着宁静的生活。

"间有洞户通麻源"进一步描绘了这种理想中的居所，有通向竹林的洞门，象征着超脱尘世的隐逸生活。最后两句"世尘轇轕勿浪出，执手且须空此尊"劝诫云端子不必轻易涉足纷扰的尘世，两人应把握当下，举杯共饮，享受这份纯粹的友情。

整体来看，这首诗情感真挚，寓含哲理，体现了宋代理学家程颐（程公许）对于学术追求和个人理想的独特见解。