百物（bǎi wù）的意思：指众多不同的事物、物品。

百尺（bǎi chǐ）的意思：形容人的才能或品德极其卓越。

白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

保长（bǎo cháng）的意思：指保持长久、维持稳定。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

炊烟（chuī yān）的意思：指农村中农民家中炊烟袅袅升起，意味着安居乐业，平静安宁的生活。

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

反观（fǎn guān）的意思：通过对比观察，反思问题的本质和实质。

废捐（fèi juān）的意思：形容物品残破不堪，毫无价值。

风力（fēng lì）的意思：指风的力量，比喻力量强大或势不可挡。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

改观（gǎi guān）的意思：改变现状，使得情况变得更好。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

观世（guān shì）的意思：指人们应该从观察世界中的事物和现象中获取智慧和启示，以便更好地认识和理解世界。

旧山（jiù shān）的意思：指过去熟悉的地方或旧日的事物。

目力（mù lì）的意思：指眼睛的力量和视觉的能力。

弩弦（nǔ xián）的意思：指弩箭上的弦，比喻事情的关键或决定性部分。

强弩（qiáng nǔ）的意思：指强大的弩弓，比喻威力极大的武器。

秋雨（qiū yǔ）的意思：秋天的雨。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

声利（shēng lì）的意思：指为了个人利益而追求权势、财富等物质利益，不顾道德、伦理和他人利益。

世风（shì fēng）的意思：指社会风气、人们的行为举止和道德风尚。

首尾（shǒu wěi）的意思：指事物的开头和结尾，或者指事情的起因和结果。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

制中（zhì zhōng）的意思：制止或控制中间的事物，使其达到平衡或稳定。

中权（zhōng quán）的意思：中间的权力、地位或影响力。

周旋（zhōu xuán）的意思：周旋指在复杂的环境中灵活应对，巧妙处理事物，以达到自己的目的。

这首诗是宋代诗人黄庭坚的《发白沙口次长芦》，描绘了诗人乘舟出行时的情景和感悟。首句“篙师救首尾，我为制中权”展现了船夫在操控船只时的紧张与诗人在其中的决策作用。接下来，“挂席满风力，如椎强弩弦”运用比喻，形容船只在风力推动下疾行，如同强弓待发。

“晓放白沙口，长芦见炊烟”描绘了清晨启程，从白沙口出发，远远望见长芦地区升起的炊烟，富有生活气息。随后，“一叶托秋雨，沧江百尺船”以“一叶”小舟承载自己，漂泊于秋雨中的沧江之上，寓言人生的孤寂与广阔。

最后两句“反观世风波，谁能保长年”，诗人反思人生，感叹世事如波涛不定，无人能确保长久安宁。他忆起过去在世俗名利场中的经历，感慨“大道甚閒暇，百物不废捐”，意思是回归自然之道，万物皆可珍视。结尾处“谁知目力净，改观旧山川”表达了诗人通过这次旅程，眼睛得以净化，对旧日熟悉的山水有了新的认识和感悟。

整体来看，这首诗既有旅途的生动描绘，又有哲理性的思考，体现了黄庭坚诗歌的深沉和意蕴。