长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

程书（chéng shū）的意思：

《史记·秦始皇本纪》：“天下之事无大小皆决於上，上至以衡石量书，日夜有呈(程)，不中呈不得休息。”《汉书·刑法志》：“至於 秦始皇 ……专任刑罚，躬操文墨，昼断狱，夜理书，自程决事，日县石之一。” 颜师古 注引 服虔 曰：“县，称也。石，百二十斤也。 始皇 省读文书，日以百二十斤为程。”后因以“程书”谓限量阅读处理文书。 宋 范成大 《晚步宣华旧苑》诗：“归来更了程书债，目眚昏花烛穗垂。”

翠羽（cuì yǔ）的意思：形容美丽的羽毛

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

河阳（hé yáng）的意思：指人的心情舒畅愉快。

河曲（hé qū）的意思：形容河流弯曲蜿蜒的地方，也比喻言辞曲折、意思不明确。

金盘（jīn pán）的意思：形容非常珍贵或重要的东西。

近县（jìn xiàn）的意思：指距离很近的两个县城或地方。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

连绵（lián mián）的意思：连绵指接连不断、不间断地延续。形容时间、山脉、河流等连续不断地延续下去。

路旁（lù páng）的意思：指在道路两旁或沿途。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

起家（qǐ jiā）的意思：指一个人或一个家庭由小到大，由贫困到富有，由无名到有名，由微不足道到有一定地位和成就。

前期（qián qī）的意思：某个过程或阶段的开始阶段。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青骊（qīng lí）的意思：指高贵美丽的马匹。

赏新（shǎng xīn）的意思：欣赏新事物或新的变化

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

晚出（wǎn chū）的意思：指某人或某事物出现的时间晚于预期或晚于其他人或事物。

王程（wáng chéng）的意思：指事情或计划的进展和结果已经到了最后的阶段，比喻事情已经进行到了最后一步。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

躞蹀（xiè dié）的意思：小心翼翼地行走，形容行走时十分谨慎。

心相（xīn xiāng）的意思：互相理解、互相了解对方的心意。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

玉簟（yù diàn）的意思：指美好的床铺，形容环境优雅舒适。

知举（zhī jǔ）的意思：了解并掌握事物的要领，善于处理事情。

朱衣（zhū yī）的意思：指皇帝、太子等高官身穿的朱红色衣服，也泛指高官显贵。

这首诗描绘了一位官员离别家乡赴任的场景，充满了对故土的留恋和对新环境的期待。起首“起家得事平原侯”表明了主角色的身份，以及他在平原地区有一番作为。而“晚出都门辞旧游”则显示出主人公不舍昔日欢乐时光，迟迟离别的心情。

接下来的两句“草色连绵几千里，青骊躞蹀路旁子”用鲜明的笔触描绘了长途跋涉中的景象。这里，“草色连绵”展现了一片无边界的绿意，而“青骊躞蹀路旁子”则形象地表现了旅途中马蹄踏过的痕迹，给人以行进中的节奏感。

“花深近县宿河阳，竹映春舟渡淇水”这两句诗描绘了主人公旅途中的某个夜晚，他在一个被花簇拥的县城中歇息，并且第二日乘船穿行于竹林间，渡过淇水。这里，“花深近县”表达了一种静谧与幽美，而“竹映春舟”则给人一种清新脱俗之感。

诗的后半部分转向了对友情和未来任职的一种期待。“邺下淹留佳赏新，群公旧日心相亲”表达了主人公在邺城（今河南安阳）停留期间，对新的环境和同僚间建立深厚情谊的向往。而“金盘晓鲙朱衣鲋，玉簟霄迎翠羽人”则描绘了一场盛大的宴会或庆典，其中“金盘”、“玉簟”等物象显得奢华而高贵。

最后，“王程书使前期促， 他日应知举鞭速”表明了主人公对未来的工作充满期待，并且有着紧迫感和行动上的积极态度。同时，“寒水浮瓜五月时，把君衣袖长河曲”则是一种生动的景象描写，表现出主人公在某个清凉的五月日子里，行走于长河之畔，用衣袖承接河中的瓜果，流露出对美好生活的一份期待和享受。

整首诗通过丰富的意象、细腻的情感和深刻的人生哲理，展现了一个官员离别家乡、踏上新的旅程的心路历程。