白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

峰顶（fēng dǐng）的意思：指山峰的顶部，也用来比喻事物的最高点或最高水平。

今夕（jīn xī）的意思：今天晚上

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

謦咳（qǐng hāi）的意思：指咳嗽声音尖细悦耳，形容人的声音或音乐声音悦耳动听。

尚子（shàng zǐ）的意思：尊重、推崇

玄房（xuán fáng）的意思：指深奥神秘的学问或理论。

云木（yún mù）的意思：云木是指云彩和树木，用来形容天空中云朵和地面上树木的景象。

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

这首诗描绘了诗人行至鲤湖道上的所见所感，充满了自然之美与哲思之深。

首句“瑶宇青峰顶”，以“瑶宇”形容高远的仙境，青峰顶则点出山之高峻，营造出一种超凡脱俗的氛围。次句“芒鞋白鸟边”，通过“芒鞋”与“白鸟”的对比，既展现了行者的朴素与自然的纯净，也暗示了诗人与自然界的和谐共处。

“风泉轰九鲤，云木薄诸天”两句，运用夸张的手法，描绘了风声与泉水的共鸣，仿佛九鲤鱼在其中嬉戏，而云木则直插云霄，与天相接，展现出大自然的雄伟壮丽。这里不仅有视觉的震撼，更有听觉的享受，让人仿佛置身于一个充满生命力的世界之中。

“尚子终当去，庞公最可怜”两句，转而抒发了对历史人物的感慨。尚子和庞公，分别指代古代的隐士，表达了诗人对隐逸生活的向往以及对现实世界的无奈。这里的“可怜”并非贬义，而是对古人追求精神自由的敬佩与同情。

最后，“玄房今夕里，謦咳接群仙”则将场景拉回当下，暗示诗人此刻身处的环境如同仙境一般，与群仙交流，充满了神秘与幻想。这一句不仅深化了主题，也给读者留下了丰富的想象空间。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对历史人物的深情缅怀，展现了诗人对美好生活的向往和对精神自由的追求，语言优美，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。