冰柱（bīng zhù）的意思：指冰冷而坚硬的柱子，比喻坚强不屈、不可动摇的意志。

参军（cān jūn）的意思：指参加军队，成为军人。

庚伏（gēng fú）的意思：庚伏是一个古代的汉字词语，指的是夏历的庚日和伏日，也就是夏季的最热天气。

鼓瑟（gǔ sè）的意思：指人们在心情愉悦的情况下，用心弹奏瑟琴，形容人心情舒畅，愉悦自得。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

令尹（lìng yǐn）的意思：指官员的职位，也指临时代理官员的职务。

墨绶（mò shòu）的意思：指文采斐然的才子。

平步（píng bù）的意思：

平常之举步。比喻轻易。 唐 白居易 《浔阳岁晚寄八郎中庾三十三员外》诗：“虚怀事僚友，平步取公卿。” 宋 辛弃疾 《摸鱼儿·观潮上叶丞相》词：“风波平步，看红斾惊飞，跳鱼直上，蹙踏浪花舞。” 元 无名氏 《举案齐眉》第一折：“想皇天既与他十分，也注还他一分禄，包的个上青云平步取。” 清 赵翼 《飓风歌》：“不然竟刮海水竭，平步可达扶桑红。”

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

声名（shēng míng）的意思：指名声、声誉。

世氛（shì fēn）的意思：指社会的风气和氛围。

徒劳（tú láo）的意思：白费力气，没有效果或成果。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

中的（zhōng de）的意思：指达到某种状态或程度。

鲍参军（bào cān jūn）的意思：指一方面有才华、有能力，另一方面却不受重用或不得善终的人。

这首诗由宋代诗人许及之作，题为《因振之之行过新昌怀鲍清卿》，是对友人鲍参军的怀念与赞美。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，展现了对友人的深情厚谊以及对其才华的肯定。

首联“新昌令尹鲍参军，中的声名孰似君”，开篇即点明了友人鲍参军的身份与名声，以“新昌令尹”这一官职称呼，强调其在地方治理上的成就，同时以“中的声名”赞誉其在社会上的声誉，暗示其德才兼备。

颔联“未免徒劳纡墨绶，不教平步上青云”，表达了对友人仕途生涯的感慨。一方面，友人虽身居高位，但并未因此而满足或骄傲自满；另一方面，也暗含了对友人追求更高职位的期望与理解，体现了对友人志向的尊重和支持。

颈联“句如冰柱当庚伏，心似秋空纳世氛”，通过自然景象的比喻，生动描绘了友人作品的高雅与深邃，以及其内心世界的广阔与纯净。冰柱在夏日的酷热中依然坚挺，象征着友人作品的不凡与持久影响力；秋空则象征着友人心境的宁静与包容，能够接纳世间万象。

尾联“岂为求齐工鼓瑟，知音合遣九霄闻”，进一步表达了对友人艺术追求的理解与赞赏。友人并非为了追求技艺的极致而弹奏，而是为了寻找真正的知音，将音乐传达到更高的境界。这不仅体现了友人对艺术的纯粹追求，也表达了诗人对友人高尚情操的敬佩。

整体而言，这首诗通过对友人鲍参军的多方面赞美，既展现了其在政治、文学乃至艺术领域的卓越成就，也表达了诗人对其人格魅力的深刻理解和高度评价。