杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

寒露（hán lù）的意思：

◎ 寒露 Hánlù
[Cold Dew (17th solar term)] 农历二十四节气之一,在10月8日或9日

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

兼秋（jiān qiū）的意思：兼具秋天的特点

景重（jǐng zhòng）的意思：景物重要、重视景物。

芦荻（lú dí）的意思：比喻人的品质或才能低劣。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

晚色（wǎn sè）的意思：指天色将晚，太阳快要下山的时候。

野烟（yě yān）的意思：指山野间的烟雾，比喻人事变迁无常，世事无常。

云岑（yún cén）的意思：云朵在山峰间飘动，形容山势高耸，云雾缭绕。

这首《舟中晚泊》由清代诗人王庭所作，描绘了舟泊晚景的宁静与深邃之美。

首句“扁舟泊处见云岑”，以“扁舟”起笔，点明了诗人所乘之舟的简朴与自在，而“见云岑”则暗示了泊船之处的山峦云雾缭绕，为全诗营造了一种超脱尘世的氛围。

“晚色苍然在树森”一句，通过“晚色”和“树森”的描绘，展现了傍晚时分自然界的静谧与深沉，树木在暮色中显得更加茂密，仿佛是大自然的一道屏障，隔绝了外界的喧嚣。

“风景重催寒露下，月凉初照野烟深”进一步深化了画面的意境。寒露的降临不仅增添了季节的冷意，也使得景色更加清晰，而月光初照野烟，则将整个场景渲染得如同仙境一般，朦胧而又神秘。

“芙蓉入夜人俱醉，芦荻兼秋水自阴”两句，诗人巧妙地运用了“芙蓉”与“芦荻”两种植物，分别象征着夜晚的美丽与秋天的萧瑟，同时“俱醉”二字，既表达了对美景的陶醉，也暗含了诗人内心的感慨与沉思。

“杯酒未能还作赋，将归何事惜登临”则是全诗情感的集中体现。面对如此美景，诗人虽有创作的冲动，却因“未能还作赋”，流露出一丝遗憾；而“将归何事惜登临”，则表达了对眼前景象的留恋与不舍，以及对归途的思考与忧虑。

整体而言，《舟中晚泊》通过对舟泊晚景的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生命意义的深思，语言清新自然，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。