鞭梢（biān shāo）的意思：指人的尾巴，比喻某人的弱点或短处。

车轮（chē lún）的意思：车轮是指车辆上的轮子，比喻事物的不断变化或轮番交替。

道长（dào cháng）的意思：指道德高尚、言行正直的人。

点青（diǎn qīng）的意思：表示通过点缀或装饰使事物更加美丽或引人注目。

蹇驴（jiǎn lǘ）的意思：形容人愚笨或者行动迟缓。

句曲（jù qǔ）的意思：指言辞巧妙，能够引人思考和理解的文辞。

毛发（máo fà）的意思：指微小的功绩或微不足道的贡献。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

皮肤（pí fū）的意思：指外表、表面现象。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

青句（qīng jù）的意思：形容文章或诗句清新自然，富有感染力。

三点（sān diǎn）的意思：指时间的早晨，也可表示时间的临近。

猬缩（wèi suō）的意思：形容因受到惊吓或恐惧而身体突然收缩的样子。

遥指（yáo zhǐ）的意思：远距离指向，用手势或目光指向远处。

一点（yì diǎn）的意思：少量，微小的数量

中宿（zhōng sù）的意思：指人在中途休息或暂时停留。

转车（zhuǎn chē）的意思：指改变方向或行动目标。

这首诗描绘了诗人行走在句曲道上的艰苦寒冷之景，通过细腻的笔触展现了旅途中的艰难与孤独。

首句“天寒敝絮僵如铁”，以“天寒”开篇，直接点明了环境的恶劣，将读者带入了一个寒冷刺骨的世界。接着，“敝絮”二字形象地描绘出衣物的破旧不堪，仿佛连衣物都难以抵御严寒，与“僵如铁”形成鲜明对比，突出了寒冷的程度。

“车轮乍转车声咽”一句，通过车轮转动的声音变化，进一步渲染了环境的寂静与寒冷，仿佛连车轮滚动的声音都变得沉重而低沉，如同被寒冷所抑制。

“历过千山万山云，时飘三点五点雪”两句，不仅描绘了路途的遥远和艰辛，还通过“云”和“雪”的描写，增加了画面的层次感和动态感，使读者仿佛能感受到诗人穿越云雾、踏雪而行的情景。

“皮肤猬缩毛发张，蹇驴蹄滑愁道长”则直接描绘了人在寒冷中的生理反应，皮肤紧缩，毛发竖起，形象生动地表现了寒冷对人的影响。同时，通过“蹇驴”（行走困难的驴）的描写，进一步强调了道路的崎岖不平，以及行进的艰难。

最后，“暮烟一点青句曲，鞭梢遥指此中宿”两句，描绘了日暮时分的景象，远处的青色山峦在暮烟中若隐若现，诗人用马鞭指向前方，暗示着即将找到住宿的地方。这一场景既充满了希望，也蕴含着旅途的疲惫与孤独。

整体而言，这首诗通过生动的细节描绘，展现了诗人行走在寒冷艰苦环境中的真实感受，情感真挚，语言凝练，是一幅生动的旅途写照。