避喧（bì xuān）的意思：避开喧嚣和嘈杂的环境，寻求宁静和安宁。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

短发（duǎn fā）的意思：指头发短小，形容人的头发短。也可比喻事物长度短小。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

菰芦（gū lú）的意思：形容人的胆子大，敢于冒险。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

竞逐（jìng zhú）的意思：争相追逐或争取某物

开尊（kāi zūn）的意思：指开创、创立，也可表示破除陈规，革新创造。

落帽（luò mào）的意思：指被人揭发或拆穿，使原本隐秘或欺骗的事情暴露出来。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

生计（shēng jì）的意思：

◎ 生计 shēngjì
(1) [means of livelihood]∶谋生的办法
教育是为生活而不仅仅为生计作准备,是为生存而不是为谋生作准备
(2) [living]∶生活的状况
但伙计本非仇敌,生计艰难,要求提高待遇,也正是人情之常。——柯灵《遥夜庥》
(3) [plan] ∶谋划;产生计策
事生谋,谋生计。——《鬼谷子》

相狎（xiāng xiá）的意思：形容人与人之间关系亲密无间，没有顾忌或隔阂。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

这首诗描绘了诗人与诸弟及子奇泛舟于江上的悠闲生活，展现了诗人对自然美景的喜爱和对家庭亲情的珍视。

首联“寻常竞逐登高伴，懒厌逢人此避喧”写出了诗人与众人一同登高游玩的寻常景象，但诗人却因厌倦了人群的喧嚣，选择在此时避世独处，寻求内心的宁静。

颔联“短发不缘风落帽，病怀聊借节开尊”则通过描写诗人因头发稀疏而不被风吹落帽子，以及在节日之际借酒消愁的情景，表达了诗人因身体不适而产生的忧郁情绪，同时也透露出诗人对节日氛围的享受。

颈联“江光鸥鹭晴相狎，秋色芙蓉暮正繁”描绘了一幅美丽的江面风光图，阳光下江水波光粼粼，鸥鹭在晴空中自由飞翔，与江面相映成趣；傍晚时分，秋色中的荷花盛开，繁花似锦，展现出大自然的生机与美丽。

尾联“何事插萸兄弟会，菰芦生计一家存”则表达了诗人对家庭团聚的感慨。在节日里，兄弟们相聚一堂，共享天伦之乐，而诗人则以菰芦为生计，过着简朴的生活，体现了他对家庭亲情的重视和对平凡生活的满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对家庭亲情的珍惜以及对简单生活的向往，是一首充满情感与哲思的佳作。