步行（bù xíng）的意思：指用双脚行走，不乘坐交通工具。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

帝京（dì jīng）的意思：指帝王的京都，也泛指皇帝的宫殿。

方始（fāng shǐ）的意思：方才开始

浮萍（fú píng）的意思：指人或事物无根基，随波逐流，没有固定的立场或主张。

高处（gāo chù）的意思：指在高位的人容易受到冷落，也比喻位高权重的人容易受到攻击或遭遇困难。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

跬步（kuǐ bù）的意思：跬步指的是一小步，即指非常短的距离。

扪参（mén shēn）的意思：指纠正错误，改正过失。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

身高（shēn gāo）的意思：指一个人的身材高大或者高度超过平均水平。

时方（shí fāng）的意思：时刻、时候

世界（shì jiè）的意思：指在世界上无人能敌。

云扃（yún jiōng）的意思：指高大的城门。

扬州鹤（yáng zhōu hè）的意思：形容人的风度高雅，举止优美。

这首诗描绘了诗人攀登高山石楼的奇幻经历。"历井扪参跬步行"，形象地写出诗人一步步艰难而坚定地攀爬，仿佛触摸到了星辰般的井宿和参宿。"直排阊阖叫云扃"，表现出诗人豪情壮志，直接推开天门，呼唤云霄之门打开。

"着身高处不知险，回首看时方始惊"，在高处俯瞰，诗人初时并未感到危险，但一旦回头回顾来路，才惊觉其险峻。这表达了人生的哲理，只有经历过才能真正理解其不易。

"世界三千藏粒粟，江湖万里付浮萍"，运用夸张和比喻，将广阔的世界比作装满谷物的仓库，而自己的人生则如江湖中漂泊的浮萍，暗示命运无常，人生短暂。

最后两句"何须更跨扬州鹤，稳御仙軿朝帝京"，诗人表示无需再借助神话中的仙鹤，自己稳坐仙车，从容地向京都进发，展现出一种超脱世俗、追求仙道的意态。

整体来看，这首《石楼》通过登山的意象，寓言式地表达了人生的起伏与追求，展现了诗人超然物外的胸怀和对仙境的向往。