残书（cán shū）的意思：指残破不全的书籍，比喻知识浅陋或学问不全面。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

赋归（fù guī）的意思：将某物归还给原主，将权力、职责等交还给原人。

归田（guī tián）的意思：指离开尘世归隐田园，追求宁静的生活。

华颠（huá diān）的意思：指人的容貌高雅美丽，举止端庄大方。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

可能（kě néng）的意思：有可能发生或存在的事物

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

侵败（qīn bài）的意思：指侵犯他人，败坏自己的行为。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

飒然（sà rán）的意思：形容风声、动作等忽然而至，有一种突然而强烈的感觉。

蛇伏（shé fú）的意思：指隐藏在暗处或潜伏等待时机的人或事物。

谈玄（tán xuán）的意思：指谈论深奥的道理或哲学问题。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

新年（xīn nián）的意思：指每年的开始，即公历的1月1日，也指农历的正月初一。

种树（zhòng shù）的意思：比喻人或事物一旦有了一定的声望或影响力，就容易引来麻烦和攻击。

赋归田（fù guī tián）的意思：指将土地归还给农民，使其重新耕种，也比喻追回属于自己的权利或财产。

这首明代诗人刘崧的《寄答王希颜》表达了诗人归隐后的感慨和与友人的情感交流。首句“承恩万里赋归田”写诗人接受皇恩后选择回归田园，流露出对朝廷生活的回顾与淡泊名利的态度。次句“秋入华颠已飒然”描绘了诗人年事已高，秋意萧瑟的景象，暗示时光荏苒。

第三句“天上看花成昨梦”以天上之花比喻过去的荣华，表达对过去繁华的怀念，如今已如梦幻泡影。第四句“江头种树记新年”则寄托了对未来生活的希望，通过新年新开始的象征，寓意新的生活篇章。

第五、六句“鼠侵败箧残书在，蛇伏虚房一剑悬”细致刻画了归隐生活的清贫与孤独，既有书籍被遗忘在破旧箱箧中的落寞，又有空荡房间中悬挂宝剑的寂寥，暗含壮志未酬的意味。

结尾两句“夜雨青灯茅屋底，可能相对共谈玄”，在夜雨中青灯下，诗人期待与好友王希颜在茅屋中相会，共享哲理探讨，展现出友情的珍贵和对精神交流的渴望。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，既表达了诗人的人生转折，也流露出对友情的珍视，展现了明代文人士大夫的内心世界。