不修（bù xiū）的意思：指不修理、不整顿。

抚躬（fǔ gōng）的意思：抚摸自己的胸膛，表示懊悔、自责。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

稷契（jì qì）的意思：指以粮食为生的农民，也泛指以农业为生的人。

解绂（jiě fú）的意思：解开束缚、解除约束

老将（lǎo jiàng）的意思：老练的将领或经验丰富的人。

冉冉（rǎn rǎn）的意思：指事物缓慢而持续地生长或变化的样子。

山丘（shān qiū）的意思：指起伏的山峰或山脉。

商周（shāng zhōu）的意思：商周是指商朝和周朝，泛指古代的商业和政治两个领域。

停晷（tíng guǐ）的意思：指太阳停止运行，时间停止流动。比喻时间仿佛停止了，一切都静止不动。

羲和（xī hé）的意思：羲和指的是太阳和月亮，也用来比喻和谐相处、和平共处。

徙倚（xǐ yǐ）的意思：倚靠、依赖。

先哲（xiān zhé）的意思：指古代有德行、有学问、有智慧的先贤。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

阳光（yáng guāng）的意思：形容天气晴朗明媚，充满阳光。

伊吕（yī lǚ）的意思：指人的举止、言谈等非常谦虚恭顺。

虞夏（yú xià）的意思：指担心、忧虑。

壮士（zhuàng shì）的意思：指勇敢、坚强、有胆识的人。

这首诗描绘了诗人面对时光流逝、岁月催人老去的感慨，以及对功名与历史人物的追思。首句“徙倚未云暮，阳光忽已收”描绘了时间的流逝，阳光的突然消失象征着时光的匆匆。接着，“羲和远停晷，壮士岂淹留”运用典故，表达了对时间不可逆转的无奈，同时也暗示了诗人对自身壮志未酬的感慨。接下来的“冉冉老将至，功名竟不修”则直接点明了诗人面对年华老去、功业未成的现实，流露出深深的遗憾。

后两句“稷契匡虞夏，伊吕翼商周”通过列举古代贤臣辅佐君主的例子，表达了诗人对历史上那些能够成就一番事业的贤人的敬仰，同时也反衬出自己未能实现抱负的失落。最后，“抚躬谢先哲，解绂归山丘”则是诗人决定反省自我，向先贤学习，最终选择隐退归隐的生活态度，既是对过去的一种告别，也是对未来生活的一种期许。

整体而言，这首诗情感深沉，既有对时光易逝、青春不再的哀叹，也有对功名未就的遗憾，更有对历史人物的崇敬和自我反省后的归隐之志，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。