百世（bǎi shì）的意思：百世意为百代，表示永恒、久远。

履端（lǚ duān）的意思：履行约定的诺言或承诺，言行一致，诚实守信。

妙句（miào jù）的意思：指言辞、语句或文章非常妙绝、巧妙，能够表达深刻的思想或感情。

骑省（qí shěng）的意思：形容管理不善，责任不明确。

清真（qīng zhēn）的意思：指纯净、纯真、无杂质的状态或品质。

染翰（rǎn hàn）的意思：指受到不良影响而变得腐化、堕落。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

王春（wáng chūn）的意思：指人物的形象、气质或风采在某一方面非常突出或独特。

霄上（xiāo shàng）的意思：指高出天空的极高之处，也可用来形容人的志向远大、抱负高远。

一番（yī fān）的意思：表示一次尝试、一番努力或一番思考。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

这首诗是宋代诗人王与钧的作品，名为《代谢刘小坡送乡会劝酒赓韵（其一）》。诗中的语言优美，意境辽阔，通过对自然景象的描绘和想象中的场景构建，展现了诗人对友情和美好时光的珍视。

“履端开帝历，会拜谨王春。” 这两句开篇便显露出一种宏大的历史感和祭祀之仪式的庄严气氛。这里的“履端”指的是古代帝王出行时踏着的玉石台阶，“帝历”则是帝王所编年历，这里引申为对往昔岁月的追忆。而“会拜谨王春”则是在春天集体朝拜祖先或神灵的场景，表达了对传统和历史的尊崇。

“百世枌榆旧，一番桃李新。” 这两句诗通过“百世枌榆旧”表现出历史的沉淀与延续，而“一番桃李新”则象征着新的生机与希望，透露出诗人对未来美好事物的期待。

“珍颁来腆渥，妙句带清真。” 这两句中，“珍颁来腆渥”可能是指诗人的赠言或赋诗，如同珍贵的甘露，滋润心田；“妙句带清真”则表明这些诗句不仅美好，而且能够带给人纯净真挚的情感体验。

“骑省云霄上，宁辞染翰频。” 最后两句诗，“骑省云霄上”形象地描绘出诗人心中的自由与高远，如同骑着神兽驰骋于云端；“宁辞染翰频”则表达了诗人愿意不断挥洒文墨，留下珍贵的文字记录。

总体而言，这首诗通过对历史、友情和自然美景的描绘，展现了一种超脱世俗、追求精神自由与文化传承的心境。