赤羽（chì yǔ）的意思：指红色的羽毛，比喻英勇的战士。

宫阙（gōng què）的意思：指宏伟壮丽的宫殿，也用来形容非常庞大的建筑物。

汉文（hàn wén）的意思：指汉字书写的文字。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

还相（hái xiāng）的意思：指回到原来的样子或状态，恢复正常。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

金银（jīn yín）的意思：金银指的是贵重的金属，也可以泛指财富和财富的象征。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

青霞（qīng xiá）的意思：形容天空晴朗明亮，云彩呈现青色，美丽壮丽。

上清（shàng qīng）的意思：指清澈明亮，没有杂质的状态或场所。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

时衣（shí yī）的意思：指时尚的衣着，指人们对时尚潮流的追求和关注。

朔雁（shuò yàn）的意思：指北方的候鸟，特指朔方地区过冬的大雁。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

仙馆（xiān guǎn）的意思：指仙人居住的地方，也用来形容环境幽静、清幽如仙境的地方。

相别（xiāng bié）的意思：相互分别，告别离去。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

银宫（yín gōng）的意思：指皇宫、宫殿。

织女（zhī nǚ）的意思：指女子巧妙地织布，也比喻女子勤劳、巧妙地从事手工活动。

这首诗描绘了张惟善出使归来，途径上清山下的场景。"驿骑翩翩万里归"展现了使者归程的豪迈与遥远，"上清山下是岩扉"则点明了目的地的神秘与仙境般的环境。接下来的两句通过"金银宫阙神仙馆，河汉文章织女机"，运用想象和神话元素，描绘了上清宫的富丽堂皇和超凡脱俗的气息。

"赤羽频县行处节"暗示了使者的职责与尊贵，"青霞自剪醮时衣"则增添了神秘色彩，描绘了道教仪式的庄重。最后两句"使途邂逅还相别，回首江云朔雁飞"表达了诗人对友人离去的不舍以及对未来的想象，以自然景象作结，给人留下深刻的印象。

整体来看，这首诗融合了现实与想象，既有旅途的壮丽景色，又有对仙界文化的向往，体现了元代文人对道教文化的独特情感和审美。