二毛（èr máo）的意思：指价值低廉、不值钱的东西或人。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

失所（shī suǒ）的意思：失去了原本所属的位置或所在的环境。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

宵柝（xiāo tuò）的意思：指夜晚的时间。

心正（xīn zhèng）的意思：指人心纯正、思想正直，不偏不倚。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

郁陶（yù táo）的意思：形容心情愉快、舒畅。

余悲（yú bēi）的意思：余悲指的是多余的悲伤或不必要的悲哀。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗描绘了诗人夜晚在慈水边停泊船只时的所见所感，情感深沉，意境悠远。

首联“舟泊闻宵柝，乡心正郁陶”，开篇即点明情境，诗人夜晚停船，听到更柝声声，内心涌起浓浓的思乡之情。这里“宵柝”象征着时间的流逝和孤独的陪伴，与“乡心”形成强烈的情感对比，营造出一种孤寂而深沉的氛围。

颔联“岸虫秋老急，江月夜深高”，进一步渲染了夜晚的寂静与凄美。秋虫在岸边急促地鸣叫，仿佛在诉说着季节的更迭和生命的短暂。而“江月夜深高”则以月亮的高悬和夜色的深沉，烘托出一种超脱尘世的宁静之美，同时也暗示了诗人内心的孤独与深邃。

颈联“儿女悬双泪，年华送二毛”，将情感推向高潮。诗人通过想象儿女因自己的远离而流下泪水，以及自己年华渐逝、白发丛生的情景，表达了对家人的思念和对自己时光易逝的感慨。这一联既展现了亲情的温暖，也蕴含了对生命流逝的无奈与哀愁。

尾联“嗟余悲失所，踪迹独劳劳”，诗人直抒胸臆，感叹自己失去了归宿，独自奔波劳碌。这里的“失所”不仅指失去了安定的生活环境，更深层地表达了对人生方向和归属感的迷茫与追寻。整首诗在情感上由浅入深，从个人的孤独与思乡之情，到对生命意义的深刻反思，展现了诗人丰富而复杂的情感世界。

综观全诗，姚士陛以细腻的笔触描绘了月夜泊舟的场景，通过自然景象的描写和人物情感的抒发，构建了一个充满哲思与情感共鸣的艺术世界。