报晓（bào xiǎo）的意思：指报告天亮，报告天明。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

腊月（là yuè）的意思：指农历十二月，也称为腊月。它是中国农历中的最后一个月份，也是传统农耕社会的冬季。这个成语通常用来形容岁末年终的气氛和情绪。

梅天（méi tiān）的意思：指梅花盛开的时节，也用来形容寒冷的冬天。

鹊报（què bào）的意思：指喜讯传达得非常快，传播得非常广。

晓来（xiǎo lái）的意思：指天亮、黎明到来。

小艇（xiǎo tǐng）的意思：小艇是指小型船只，比喻在困境中寻求生存和发展的机会。

一炊（yī chuī）的意思：指非常短暂的时间，仅一顿饭的功夫。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

中行（zhōng xíng）的意思：指正直、廉洁的行为，也可指行走中间，不偏不倚。

这首诗描绘了诗人乘小艇在泗水上航行的情景，以细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与内心感受。

首句“泗水阻小艇”，开篇即点明了航行的地点和工具，暗示了旅途的阻滞与不便。接着“孤汀恰水生”一句，描绘了一幅静谧的水面景象，孤零零的小岛与波光粼粼的水面相映成趣，营造出一种宁静而略带孤独的氛围。

“一炊云外熟，双棹雨中行”两句，运用了夸张的手法，将炊烟与雨中的小艇形象地融入画面之中，仿佛远处的炊烟与近处的小艇都在雨幕中缓缓前行，构成了一幅生动的动态画面。这里不仅展现了自然界的美丽景色，也隐含了诗人对旅途艰辛的感慨。

“衣醭梅天润，蓬疏腊月清”则进一步描绘了季节的变化与旅途的环境。梅雨季节衣物易潮，蓬船在寒冷的腊月里显得格外清爽，这两句通过对比，既表现了自然环境的多变，也反映了诗人对旅途生活的细致观察与感悟。

最后，“江南稍有侣，鹊报晓来晴”两句，表达了诗人对江南朋友的思念之情以及对未来的期待。清晨时分，喜鹊报晓，预示着天气即将转晴，同时也寄托了诗人对友情的渴望和对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和生活态度，是一首富有意境和情感深度的作品。