白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

苍冥（cāng míng）的意思：苍冥意为苍天和黑暗，多用来形容天空昏暗、天色阴沉。

赤熛（chì biāo）的意思：赤熛指的是火焰熊熊燃烧的样子，比喻非常猛烈、旺盛的火势或热情。

地分（dì fēn）的意思：指地位、身份、等级的差别。

飞烟（fēi yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

露草（lù cǎo）的意思：露出地面的草。

路向（lù xiàng）的意思：指方向、前途或目标。

南天（nán tiān）的意思：指太阳向南升起，也指南方。

水方（shuǐ fāng）的意思：指水的方向，比喻事物发展的趋势或方向。

晓色（xiǎo sè）的意思：指黎明时分的天色，也用来形容非常早的时间。

烟露（yān lù）的意思：指烟雾、露水，多用来形容景色优美、清新而朦胧的样子。

云扃（yún jiōng）的意思：指高大的城门。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

赤熛怒（chì biāo nù）的意思：形容愤怒到极点

此诗描绘了清晨行旅于山岭间的壮丽景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的雄浑与静谧之美。

首句“凌晨策路向苍冥”，开篇即以“凌晨”点明时间，以“策路”描绘行旅状态，而“向苍冥”则将视野拉至无限高远之处，营造出一种超越现实的辽阔感。次句“松霭飞烟露草零”，通过“松霭”、“飞烟”、“露草”等意象，生动描绘了清晨山间雾气缭绕、露珠晶莹的景象，展现出自然界的生机与宁静。

接着，“晓色初迎千涧白，征衣遥拂万峰青”两句，进一步扩展了画面的广度与深度。前者以“千涧白”描绘清晨阳光初照下溪流的清澈与明亮，后者以“万峰青”展现群山在晨光中的青翠与挺拔，两者相映成趣，既展现了自然景观的壮美，也蕴含着诗人对大自然的敬畏之情。

“水方划地分江海，山复摩穹别赣汀”两句，则以水与山的对比，进一步深化了对自然景观的描绘。水“分江海”，显示出其广阔无垠；山“摩穹”，则表现了其直入云霄的气势。同时，“别赣汀”一词，巧妙地将地理方位融入诗句中，增添了地域特色与空间感。

最后，“安得身如赤熛怒，南天长有白云扃”两句，表达了诗人渴望融入自然、追求心灵自由的愿望。以“赤熛怒”比喻火神，象征着诗人内心的激情与力量，希望如同赤熛怒一般，能够在南天长存，与白云为伴，象征着对自由与超脱的向往。

整体而言，这首诗通过对清晨山岭间自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对自由生活的向往，语言流畅，意境深远，具有很高的艺术价值。