扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

搏虎（bó hǔ）的意思：与虎搏斗，比喻勇敢敢于面对强敌。

补牢（bǔ láo）的意思：指事情出了问题后才想办法解决，比喻采取措施来防止再次出现类似问题。

长庚（cháng gēng）的意思：指天干中的第七位，也指寿命长久。

骇机（hài jī）的意思：惊讶于机智、聪明的计谋或手段。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

金带（jīn dài）的意思：指金色的腰带，比喻高官厚禄或身份显赫。

敛收（liǎn shōu）的意思：收敛财物，节约开支

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

攘臂（rǎng bì）的意思：指挥军队，振臂高呼，表示士气高昂，准备战斗。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

深知（shēn zhī）的意思：深刻地了解、明白。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

十围（shí wéi）的意思：指周围围绕的一切事物都与某个中心紧密相连，无法独立存在。

蓑笠（suō lì）的意思：指戴着蓑衣、戴着草帽，形容农民劳作的模样。也用来比喻一个人的形象或者工作状态。

亡羊（wáng yáng）的意思：指失去了羊，也泛指失去了东西或者失去了机会。

这首诗是宋代诗人陆游的《晓出南山》，通过对自然景象和个人心境的描绘，展现出诗人对世事的洞察和人生选择的态度。首句"久向人间触骇机"表达了诗人历经世事沧桑，对人情险恶有所感触；"敛收孤迹早宜归"则流露出他渴望回归简朴生活的愿望。

接下来的两句"亡羊未恨补牢晚，搏虎深知攘臂非"寓言式地表达了诗人对于过去错误的认识，认为即使犯错也不必过于懊悔，重要的是及时改正，但面对强敌时，直接对抗并非上策，暗示了智谋与谨慎的重要性。

"明月长庚天欲晓，新桐清露暑犹微"描绘了黎明前的宁静景色，月光皎洁，露水清凉，寓意着新的开始和希望即将来临。

最后两句"扁舟蓑笠平生事，莫羡黄金带十围"以渔夫的生活为象征，表达诗人淡泊名利，不慕荣华富贵，更愿意过一种简单而自由的生活。

总的来说，这首诗通过个人经历和自然景象的融合，展现了诗人的人生哲学和对理想生活的向往。