才子（cái zǐ）的意思：指具有卓越才华的人，特指文学才子。

反顾（fǎn gù）的意思：指回头看，表示犹豫不决，不敢向前。

鹤伴（hè bàn）的意思：比喻志趣相投、情意相投的朋友。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上清（shàng qīng）的意思：指清澈明亮，没有杂质的状态或场所。

十二（shí èr）的意思：指十二个，表示数量为十二。

闲情（xián qíng）的意思：指闲暇时的心情、情绪或心境。

陆云家鹤（lù yún jiā hè）的意思：形容人或物的形象高雅、风度翩翩。

这首诗描绘了一种淡泊明志、超然物外的情怀。开篇两句“才子襟期本上清，陆云家鹤伴闲情”写出了诗人李绅对朋友皮日休的赞美和自己与自然和谐共处的情景。“犹怜反顾五六里，何意忽归十二城”表达了诗人对于友人离开的惋惜，以及自己却必须回到喧嚣尘世的无奈。

中间两句“露滴谁闻高叶坠，月沈休藉半阶明”则是对夜晚宁静景象的细腻描绘，展现了诗人对于自然之美的感受和留恋。最后，“人间华表堪留语，剩向秋风寄一声”则是诗人将自己无法言说的愁绪托付给秋风，让其代为传达。

整首诗语言清新自然，情感真挚细腻，通过对比和意象的手法，表达了诗人对于友谊的珍视和对世俗羁绊的无奈。