卑飞（bēi fēi）的意思：形容人或事物由卑微到崇高，一跃而起。

不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

菰米（gū mǐ）的意思：菰米是指菰蒲的米，比喻人才或者物品有价值但被埋没或未被重视。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

凭栏（píng lán）的意思：倚着栏杆或扶栏。

群儿（qún ér）的意思：指一群人或一群事物聚集在一起。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

忘情（wàng qíng）的意思：指因极度激动或感动而忘记了自己的情感，全身心地投入其中。

为人（wéi rén）的意思：指一个人的为人处世、品行和为人民服务的态度和方式。

咏诗（yǒng shī）的意思：咏诗是指吟咏、赞美诗歌的意境和艺术，表达对诗歌的喜爱和赞美之情。

羽衣（yǔ yī）的意思：指仙人披着的羽衣，比喻高贵、神圣的衣服或身份。

自喜（zì xǐ）的意思：自我陶醉，自得其乐

这首诗描绘了一只失去自由的鸂鶒（一种水鸟）的境遇。首句“不见池边整羽衣”暗示了鸟儿原本在池边栖息，但现在却不见了踪影，不再整理羽毛。次句“绕村散觅走群儿”写它四处寻找同伴，表现出它的惶恐和不安，担心被人捉住。

“卑飞正恐为人得”进一步描绘了鸟儿的小心翼翼，即使低飞也害怕被人捕获。它选择直接离开，无需告知诗人，“径去何须报我知”，流露出一种无奈和孤独的情绪。

“久忆蘋洲应自喜，尚馀菰米亦堪悲”表达了诗人对鸟儿的同情，想象它可能曾经在长满浮萍的洲渚上自由自在，如今只能以残留的菰米为食，生活凄凉。

最后两句“放翁未到忘情处，日暮凭栏独咏诗”以诗人自己的角度收尾，说自己尚未达到忘记忧愁的地步，看到此景只能在傍晚时分独自倚栏吟诗，表达对鸟儿命运的感慨和对自然的深深忧虑。整首诗情感深沉，寓言性强，体现了陆游诗歌中常见的家国之思与人世沧桑感。