奔竞（bēn jìng）的意思：指人或物争相奔跑、竞赛的意思。

潮平（cháo píng）的意思：指潮水平静，形容局势平息或争端解决。

垂钓（chuí diào）的意思：指在河边或湖边垂钓，比喻等待时机或不积极主动地等待事情的发展。

钓叟（diào sǒu）的意思：指以渔翁钓鱼的故事为背景，比喻事情的发展或结果出乎意料，或者指某种行为或方法出乎常规或出乎人们的预料。

过天（guò tiān）的意思：指度过一整天，表示时间的过去。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

羡鱼（xiàn yú）的意思：对别人的境遇或财富感到羡慕。

有何（yǒu hé）的意思：询问原因或目的。

这首诗描绘了诗人乘舟离开邵陵的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的感受和哲理。首句"奔竞有何益"表达了对世俗竞争的反思，暗示追求名利可能并无太大意义。"轻舟别邵陵"形象地写出诗人乘着小舟离去，告别故乡的轻盈与不舍。

"春惊两岸老"写春天的到来让诗人感到时光匆匆，两岸景色虽美，却也触动了岁月的流逝。"梦入五更清"则通过梦境暗示诗人内心世界的宁静和对未来的期待，夜晚的寂静与清澈梦境形成对比。

"雨过天如浴"描绘了一场雨后天空的清新景象，如同洗尽尘埃后的洗礼，给人以宁静和洗涤心灵的感觉。"潮平石不鸣"进一步强化了宁静的氛围，海潮平静，石头也不再发出声响。

最后两句"孰云垂钓叟，徒是羡鱼情"以垂钓老人为喻，表达出诗人对超脱世俗、淡泊名利的生活态度的向往。他并不只是羡慕别人钓鱼的乐趣，而是寓言般地表达了自己追求内心平静和远离纷扰的愿望。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，既有离别的感伤，又有对生活的深沉思考，体现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。