白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

乘骢（chéng cōng）的意思：乘骢是指乘坐骢马，比喻借助他人的力量或才能来达到自己的目的。

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

登科（dēng kē）的意思：指通过科举考试而被授予功名或官职。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

梁苑（liáng yuàn）的意思：梁苑是指梁国的宫苑，用来比喻富庶繁荣的地方。

门生（mén shēng）的意思：门生指的是学生或弟子。在古代，门生是指拜师学习的人，现代多用来形容得到某人指导并受其影响的人。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

生白（shēng bái）的意思：指人刻意装作不懂或不知道，故意掩饰自己的知识或能力。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

岁时（suì shí）的意思：指一年的季节和时节。

先达（xiān dá）的意思：指在某一方面具有先天或先前的优势，能够比别人更早地达到目标或取得成就。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了送别友人李永年大参退休的情景，充满了对友人仕途变迁的感慨和对其归老生活的羡慕。首句“梁苑登科二十年”，以“梁苑”这一历史背景，暗示了友人过去辉煌的仕途生涯，二十年的时间跨度，既展现了时间的流逝，也蕴含了对过往成就的回顾。接下来，“乘骢频与岁时迁”一句，通过“乘骢”这一古代官员出行的象征，以及“岁时迁”的变化，形象地表达了友人随着岁月更迭，职位和生活状态的不断变迁。

“忽逢先达青云上，已是门生白发前”两句，运用对比手法，一方面赞美友人达到事业高峰，另一方面则感叹自己作为门生，已步入老年。这种对比不仅凸显了时间的无情流逝，也体现了对友情的珍视和对时光易逝的感慨。

“盛世澄清惭我劣，明时归老羡公贤”则是诗人对自己才能的谦逊评价，同时也表达了对友人能够在盛世归老的羡慕之情。这两句不仅展现了诗人高尚的人格魅力，也体现了对友人智慧和品德的高度认可。

最后，“追随冠盖城西别，心逐行舟入楚天”描绘了送别的场景，通过“冠盖”这一古代官场的象征，以及“行舟入楚天”的想象，既表现了离别的伤感，也寄托了对友人未来旅程的美好祝愿。整首诗情感真挚，语言流畅，通过对友人仕途、年龄、才能等多方面的描绘，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。