薄寒（bó hán）的意思：形容天气寒冷，但寒冷程度不深。

波浪（bō làng）的意思：形容事物起伏不定、连续不断的状况。

不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

峰峦（fēng luán）的意思：形容山峰连绵起伏的景象。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

流势（liú shì）的意思：形容水流的势头或气势的汹涌澎湃。

龙蛇（lóng shé）的意思：指有权势和能力的人物，也用来形容权谋勾心斗角的场面。

盘道（pán dào）的意思：指车马行进的路线弯曲曲折。

人萌（rén méng）的意思：指人的可爱、迷人之处。

深春（shēn chūn）的意思：指春季时光已经深入到了季节的后期，春天已经发展得很成熟，具有鲜明的春意。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

险不（xiǎn bù）的意思：形容情况非常危险，但最终却没有发生危险的事情。

新流（xīn liú）的意思：指新的潮流或新的趋势。

忠臣（zhōng chén）的意思：指忠于君主或国家，忠诚不渝的臣子。

这首诗描绘了诗人清晨离开天威驿时所见的春日景象与内心感受。首句“早发天威驿，深春尚薄寒”点明了时间与地点，春天虽已深入，但早晨的寒意仍未消散，透露出一丝清冷与宁静。接着，“龙蛇盘道路，波浪卷峰峦”运用生动的比喻，将蜿蜒的道路比作盘曲的龙蛇，起伏的山峦则被想象成翻滚的波浪，形象地展现了旅途中的壮丽景色和自然的磅礴气势。

“古人萌常晚，新流势未端”两句，既是对自然现象的观察，也蕴含着哲理思考。古人认为万物生长皆有其时，而新事物的发展往往势不可挡，这里既有对自然规律的尊重，也有对时代变迁的感慨。最后，“忠臣方叱驭，更险不辞难”表达了诗人对忠诚与勇敢的颂扬，即使面对艰难险阻，也要勇往直前，体现了高尚的道德情操和坚定的决心。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然、历史与人性的独到见解，具有较高的艺术价值和思想深度。