不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

车脚（chē jiǎo）的意思：指车辆的轮子，也比喻事物的基础或支撑。

果然（guǒ rán）的意思：果真如此，正如所料

饥困（jī kùn）的意思：形容饥饿和困苦。

难胜（nán shèng）的意思：难以战胜，难以制服，无法克服的强大力量。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

暑气（shǔ qì）的意思：炎热的气候

树头（shù tóu）的意思：指一个人或事物的首要地位或领导地位。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

一线（yī xiàn）的意思：表示极为微弱或微小的差距或界限。

鹧鸪（zhè gū）的意思：比喻人或事物相得益彰，互相依存。

行不得（xíng bù dé）的意思：指行为不得法、不合规定或不被允许。

这首诗描绘了长途跋涉的艰辛与挑战，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的各种困难与自然环境的恶劣。首句“长途亦一食”，既点出了旅程的漫长，也暗示了食物的匮乏，为全诗奠定了艰苦的基调。接着，“饥困日难胜”进一步强调了旅途中的饥饿与疲惫，日复一日地加剧，难以承受。

“暑气万山出，青天一线迎。”这两句通过对比的手法，生动地描绘了夏日炎炎，山峦之间热气蒸腾，而远处的天空却仿佛一线之隔，形成鲜明的视觉冲击，增强了旅途的艰难感。接下来，“沙低车脚软，石滑树头横”则具体描述了行进过程中的物理障碍，沙地让车辆变得沉重，山路湿滑，树木横生，增加了行走的难度和危险性。

最后，“果然行不得，惭愧鹧鸪声。”这两句情感转折，从对旅途的无奈与苦涩中，转向对自然界的感慨。鹧鸪的啼鸣，本是自然界常见的声音，但在这样的背景下，却显得格外凄凉，引发了诗人的自省与惭愧，表达了对自然的敬畏和对自身困境的反思。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的转折，成功地将读者带入了一个充满挑战与艰辛的旅行之中，展现了人在自然面前的渺小与坚韧，以及对美好事物的渴望与珍惜。