草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

层霄（céng xiāo）的意思：形容层次高，气势磅礴。

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

修途（xiū tú）的意思：通过修行达到道德境界或者学问的境地。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了一位士人告别朋友，准备踏上归乡之路的场景。开篇“羸马出都门，修途指江东”两句，通过羸马（瘦弱或受惊的马）缓缓行走的情形，以及道路被指向江东的方向，营造了一种离别之情和归乡之意。

接下来的“关河昨夜雨，草木非春风”表明自然界中虽有雨水滋润，但并非是春日里那般生机勃勃的景象。这里通过对比，暗示了诗人内心的沉重和复杂情感。

“矢舍虽未中，璞全终待攻”则透露出一种坚持与等待，尽管箭射未中靶，但宝玉（璞）依旧完好无损，仍在期待着某种结果。这里诗人可能借此比喻自己或朋友的处境和心态。

末了的“层霄秋可翔，岂不随高鸿”则展现了一种超脱世俗、追求自由的心境。在秋天的晴朗蓝天下，飞鸟可以翱翔，而诗人似乎在自问，或许自己也能像高飞的鸿鹄一样，超越尘世。

整首诗通过对自然景物的描绘和比喻，抒发了诗人对朋友的不舍与对未来某种结果的期待，同时也流露出一股超脱现实、追求精神自由的情怀。