抱德（bào dé）的意思：抱德指的是对德行或道德价值的坚守和追求。

不暇（bù xiá）的意思：形容非常忙碌，没有空闲的时间。

长揖（cháng yī）的意思：长时间的鞠躬行礼

尘缘（chén yuán）的意思：指人世间的世俗缘分，也可指红尘世界的一切烦恼和牵绊。

出游（chū yóu）的意思：指外出游玩、旅行。

德士（dé shì）的意思：指品德高尚、行为规矩的士人。

耕耘（gēng yún）的意思：指农民进行耕作和播种的劳动。比喻辛勤努力地工作或经营。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

胡儿（hú ér）的意思：形容人行动放纵，不拘束。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

老人（lǎo rén）的意思：指年纪大的人，尊称老年人。

练裙（liàn qún）的意思：指女子在家中练习舞蹈时穿着的裙子。比喻学习艺术或技能的初级阶段。

两河（liǎng hé）的意思：指两个河流相互交错、纵横交错的地区。

鹿车（lù chē）的意思：比喻人们不顾危险，追求权势和富贵。

麻姑（má gū）的意思：麻姑指的是一个传说中的女仙，也用来形容女子粗鲁、不文雅的样子。

岷山（mín shān）的意思：岷山指代中国四川省境内的岷山山脉，也用来形容高大雄伟的山峰。

南牧（nán mù）的意思：指南方地区的牧场，也用来比喻富饶的乡村。

奇勋（qí xūn）的意思：指非凡的才能和卓越的事迹。

时出（shí chū）的意思：指某种事物在特定的时候出现或发生。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

俗眼（sú yǎn）的意思：指世俗的眼光或常人的眼睛。

霞服（xiá fú）的意思：指官员的朝服，也比喻官衔、官职。

玉垒（yù lěi）的意思：指固若金汤的城垒，比喻坚固不可攻破的地方或防线。

丈人（zhàng rén）的意思：指妻子的父亲，也可以泛指丈夫的父亲。

紫霞（zǐ xiá）的意思：指紫色的云霞，形容景色美丽壮观。

自苦（zì kǔ）的意思：自己苦，自己受苦。

这首诗描绘了一种超脱世俗、追求自然与精神境界的生活状态。开篇“曾游玉垒市，长揖岷山云”两句，表达了诗人对美好景致的怀念和敬意。"尘缘不暇往，今日翻送君"则是说脱离尘世的羁绊，将这种精神状态转赠给他人。

接着，“丈人紫霞服，麻姑青练裙”两句以仙境之美描绘出一幅神仙眷属的画面。"鹿车时出游，俗眼了难分"则是说仙凡之间的界限，让普通人无法辨识。

"犹闻老人村，鹤发自耕耘"继续渲染出一种隐逸的生活状态，而“岂无抱德士，可与立奇勋”则是在追问是否有能够理解并共同追求高尚品格和不朽功业的人。

最后，“勿求不死药，自苦骨与筋。胡儿正南牧，两河如聚蚊”表达了一种对长生不死之术的摒弃，以及对自然、自由生活状态的向往。

整首诗语言优美，意境遒劲，体现了诗人对于精神自在和超脱尘世的追求。