扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

持赠（chí zèng）的意思：给予或赠送物品，并长时间持续不断地给予。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

斗酒（dǒu jiǔ）的意思：指饮酒比赛或酒量较量。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

归程（guī chéng）的意思：指返回原来的地方或归还的路程。

国情（guó qíng）的意思：指一个国家或地区的特殊情况和特点。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

侯鲭（hòu qīng）的意思：形容人追求名利，不择手段，不顾道义。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

鸟使（niǎo shǐ）的意思：指能够驯养和驾驭鸟类，使其为自己所用的人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青鸟（qīng niǎo）的意思：青鸟是指一种美丽的鸟类，用来比喻不同寻常的人或事物。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

山岳（shān yuè）的意思：形容巍峨壮丽的山峰或山脉。

五侯（wǔ hòu）的意思：指五个诸侯国的统称，也用来形容众多的贵族。

遥瞻（yáo zhān）的意思：遥远地凝视，远望。

瘴海（zhàng hǎi）的意思：瘴海指的是瘴气弥漫的海洋，也比喻充满危险的环境或困难重重的境地。

紫气（zǐ qì）的意思：形容吉祥、光明的气象出现。

青鸟使（qīng niǎo shǐ）的意思：指一个人能够以超凡的能力和智慧，解决问题或完成任务。

五侯鲭（wǔ hòu qīng）的意思：形容人才出众，非常优秀。

这首诗描绘了诗人从勾漏返回心宇时的情景与心境。首句“积雨初收瘴海清”，描绘了雨后瘴气消散，海面澄清的景象，象征着旅途中的艰难困苦已过，心情得以舒畅。接着，“扁舟千里计归程”表达了诗人对归家路程的规划与期待。

“驰驱未洒穷途泪，汗漫常悬故国情”两句，通过对比“驰驱”与“穷途泪”，表现了诗人虽历经艰辛，但并未因困顿而放弃希望，心中始终怀揣着对故乡的深情。这里的“汗漫”一词，既指广阔无垠的空间，也暗含着对远方的思念。

“念我烦将青鸟使，劳君持赠五侯鲭”中，“青鸟使”源自古代神话传说，常用来比喻传递消息的人或使者，这里指诗人希望有人能传达自己的思念之情；“五侯鲭”则是古代名菜，此处借以表达对友人的感激与敬意。

最后，“篇诗斗酒弛长担，山岳遥瞻紫气生”两句，诗人以酒助兴，挥毫泼墨，创作出一篇佳作，以此回应友人的情谊。同时，遥望山岳，紫气升腾，不仅展现了诗人内心的豪情壮志，也寓意着对未来美好生活的向往与憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对旅途经历、思乡之情、友情交流的描绘，展现了明代文人独特的审美情趣和精神风貌。