从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

飞瀑（fēi pù）的意思：形容水流如瀑布一样奔腾不息或迅猛而陡峭。

琥珀（hǔ pò）的意思：指琥珀这种宝石，比喻珍贵宝贝或珍贵的事物。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

皇法（huáng fǎ）的意思：指君主专制的法律制度，即以皇帝的意志为准则的法律体系。

连峰（lián fēng）的意思：指山峰接连不断地延伸或连绵起伏的山脉。

琳琅（lín láng）的意思：琳琅是一个形容词，意思是美好的东西很多，琳琅满目，或者形容珠宝、艺术品等精美绝伦。

亲切（qīn qiè）的意思：友好、热情、和蔼可亲

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

漱石（shù shí）的意思：漱石指的是用清水漱口，比喻清除嘴里的不干净的东西，也比喻摆脱不良习气或清除罪恶。

坦坦（tǎn tǎn）的意思：坦诚、坦率

羲皇（xī huáng）的意思：指古代传说中的神话人物羲皇，也泛指古代帝王。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

新篁（xīn huáng）的意思：指新长出的竹子，比喻人才新生或新晋出来的人才。

尧舜（yáo shùn）的意思：指古代传说中的两位圣君尧和舜，用来形容人的品德高尚、仁德兼备。

云归（yún guī）的意思：指云雾逐渐散去或消失。

自我（zì wǒ）的意思：指一个人对自己的认识、评价和意识。

这首诗描绘了夏日傍晚香山静宜园的宁静与自然之美。诗人以细腻的笔触，捕捉了夕阳余晖下山色的柔和，以及空气中弥漫的清新气息。通过“纳爽从容步夕阳”一句，展现了诗人悠然自得的心态，仿佛与自然融为一体。

“野果坠烟红琥珀，新篁敲露绿琳琅”两句，运用了生动的比喻，将坠落的野果比作红琥珀，新长的竹笋在露水的滋润下显得格外鲜绿，如同珍贵的玉石。这些细节不仅丰富了画面的色彩感，也增添了诗的意境美。

“閒云归岫连峰暗，飞瀑垂空漱石凉”则进一步渲染了傍晚时分的静谧氛围。云朵缓缓归于山峰，使得连绵的山峦逐渐隐入暗影之中；而远处瀑布的水流声，仿佛是大自然的低语，带来一丝丝清凉。

最后，“自我皇皇法尧舜，输他坦坦傲羲皇”表达了诗人对古代圣贤的景仰之情，同时也流露出一种超脱世俗、追求精神自由的心境。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人内心的宁静与对美好生活的向往。