步武（bù wǔ）的意思：指人们在学习或工作中不断进步和取得成就。

独客（dú kè）的意思：指一个人独自旅行或居住在外地，没有伴侣或家人陪伴。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

开晴（kāi qíng）的意思：天气转晴，云散雾消。

逆风（nì fēng）的意思：逆境中坚持前行，不被困难所阻挡。

全家（quán jiā）的意思：指一个家庭中的所有成员，也可泛指一个团体的所有成员。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

水面（shuǐ miàn）的意思：指水的表面，也用来比喻某个领域或范围的最基本或最底层的事物。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

舟楫（zhōu jí）的意思：指船和桨，比喻同舟共济、共同努力。

作态（zuò tài）的意思：指故意表现出一种不真实或虚伪的态度或行为。

这首诗描绘了诗人项安世在八日于丹阳遇到亲友的欢乐场景。首句“舟楫庭闱近”写出了诗人乘船归来，离家不远的情境，暗示着团聚的温馨气氛。次句“衣裳步武轻”则通过轻松的步伐，表现出诗人内心的愉悦和对家人的亲近感。

第三句“逆风犹作态”运用拟人手法，即使面对逆风，船只依然展现出坚韧的姿态，象征着诗人不畏困难的精神。第四句“寒日为开晴”进一步渲染氛围，寒冷的天气因诗人的心情而变得晴朗，寓意着希望与温暖。

第五、六句“独客天边住，全家水面行”描绘了诗人独自在外，而家人则乘船前来相会，画面生动，富有家庭团聚的温情。最后一句“今朝逢一笑，此乐冠生平”直抒胸臆，表达了诗人此刻与亲人重逢的喜悦，超越了他一生中所有的快乐。

总的来说，这首诗以细腻的笔触，展现了诗人归家途中与家人团聚的喜悦，以及对生活的热爱和对困难的乐观态度，是一首充满生活情趣的佳作。