避人（bì rén）的意思：躲避他人，避开人群

不避（bù bì）的意思：不回避、不躲避

尔汝（ěr rǔ）的意思：尔汝是一个古代汉语成语，意为“你们”或“你和我”。它表示人与人之间的亲近关系或者相互关心的情感。

疾徐（jí xú）的意思：形容行进速度快慢交替。

泠然（líng rán）的意思：形容心境宁静、冷静自若的样子。

伦序（lún xù）的意思：指人们在社会中遵守的道德规范和行为准则。

鸣禽（míng qín）的意思：指鸟类在清晨或黄昏时发出的鸣叫声。

南窗（nán chuāng）的意思：指官员、学者等在南窗下读书写字的场景，比喻勤奋好学，专心致志。

轻暑（qīng shǔ）的意思：指夏天炎热的天气减轻或过去了。

微风（wēi fēng）的意思：微弱的风，指轻柔的风。

相语（xiāng yǔ）的意思：通过眼神、面部表情或其他非语言方式进行交流和沟通。

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

有伦（yǒu lún）的意思：有亲属关系、有血缘关系

玉声（yù shēng）的意思：指美妙动听的声音。

自得（zì dé）的意思：自我满足，自我得意

这首诗描绘了诗人午睡醒来后的宁静与和谐之感。诗中通过细腻的笔触，展现了夏日午后的一幅生动画面。

“体安一榻虚，昼梦有伦序。” 描述了诗人午睡后醒来，身体舒适地躺在空荡的榻上，梦境中的秩序与现实的宁静交织在一起。

“微风薰而清，泠然破轻暑。” 描绘了微风拂过，带来清凉，驱散了夏日的炎热，让人心情舒畅。

“南窗数十竹，一一翠相语。” 窗外绿竹成荫，每一根竹子似乎都在轻轻交谈，营造出一种生机勃勃的氛围。

“檐玉声琤然，疾徐合商吕。” 指檐下的雨滴或露珠在阳光下闪烁，发出清脆的声音，节奏或快或慢，仿佛与自然界的乐章相和。

“鸣禽不避人，飞蝶自得侣。” 鸟儿在枝头欢快地鸣叫，蝴蝶在空中自由飞翔，它们似乎并不害怕人类，各自寻找着伴侣，展现出大自然的和谐与自由。

“悠哉会吾心，一笑忘尔汝。” 最后两句表达了诗人内心的满足与喜悦，他与自然融为一体，笑对世间万物，达到了心灵的平静与解脱。

整体而言，这首诗通过对夏日午后景象的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏与内心的宁静，以及与自然和谐共处的美好情感。