鸡豚（jī tún）的意思：指鸡和豚，泛指家禽和家畜。

门闾（mén lǘ）的意思：指家门口的门槛，也泛指家门。

乞归（qǐ guī）的意思：乞求回归的意愿。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

穹庐（qióng lú）的意思：穹庐是指高大宏伟的房屋，也比喻宏伟壮丽的建筑物。

束帛（shù bó）的意思：束帛指的是古代礼仪中将礼物用帛布包裹起来，表示对他人的尊敬和祝福。这个成语引申为对人以礼相待，对待他人应当恭敬有礼。

投竿（tóu gān）的意思：指放弃，不再追求。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

芝朮（zhī zhú）的意思：指人才出众、品德高尚，也可形容事物极其珍贵。

这首诗是明代诗人屈大均在明末清初时期所作的《有怀富平李孔德》组诗的第二首。诗中表达了对友人的思念之情以及对仕途与家庭关系的深刻思考。

首句“束帛自穹庐，投竿别漆沮”描绘了友人离开家园，远离熟悉的环境，独自一人踏上旅途的情景。这里的“束帛”象征着友人携带的财物，“穹庐”指代的是草原上的蒙古包，暗示友人可能前往边疆或远方。“投竿别漆沮”则形象地表现了友人放下渔竿，告别熟悉的河流（漆沮河），踏上新的旅程。这两句通过具体的物象和动作，生动地展现了友人离别的场景。

接下来的“乞归矜有疏，却聘恨无书”两句，进一步揭示了友人离家后内心的矛盾与挣扎。友人或许曾向家中求归，但因某些原因未能如愿；同时，他也可能在仕途上有所期待，但又因无法得到家中的消息而感到遗憾。这两句反映了友人在追求个人理想与家庭责任之间的艰难抉择。

“芝朮千秋少，鸡豚一日馀”则是对时光流逝的感慨。芝朮在这里象征着珍贵的药材，常用来比喻稀有的事物。友人感叹时间宝贵，如同稀有的药材难以寻得；而“鸡豚一日馀”则意味着日常生活中的琐碎事物，如鸡豚之食，虽平凡却不可或缺。这两句通过对比，表达了对时间与生活的深刻理解。

最后，“何人犹恋禄，不念倚门闾”表达了诗人对那些依然沉迷于官场荣华，而忽视家庭亲情的人的批评。诗人认为，无论地位多高，都不应忘记家庭的温暖与支持，表达了对和谐家庭关系的重视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对友情、家庭、时间与人生价值的独到见解，具有较高的艺术价值和思想深度。