步辇（bù niǎn）的意思：指步行或坐辇车前往某地，表示行程遥远或辛苦劳累。

朝暾（cháo tūn）的意思：太阳刚升起的时候。

灯事（dēng shì）的意思：指照顾或管理灯火的事务，泛指管理或照顾某个工作或事务。

恩润（ēn rùn）的意思：形容恩情厚重，关系融洽。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

钩陈（gōu chén）的意思：指把问题或事件的关键点或要害点揭示出来。

欢动（huān dòng）的意思：指人们欢乐而兴奋地活动或行动。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

井闾（jǐng lǘ）的意思：指乡村中的井和闾，用来比喻农村社会的基本组织和秩序。

腊雪（là xuě）的意思：指寒冷的冬天，尤指腊月降雪。

上辛（shàng xīn）的意思：指人们在困难或痛苦的境地中能够坚持不懈，勇往直前，不向困难低头。

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

先日（xiān rì）的意思：指过去的某一天，特指不久之前的某一天。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

凤凰城（fèng huáng chéng）的意思：指兴盛繁荣的城市或地区。

这首诗描绘了皇帝在黄道吉日接受朝拜的庄严场景。首句“步辇迎黄道”，生动展现了皇帝乘坐辇车，沿着象征吉祥与正统的黄道线前行的情景。接着，“钩陈卫太清”一句，通过“钩陈”这一古代天文学术语，形象地描绘了围绕皇帝周围，如同天上的星辰一般守护着他的卫士们，营造出一种神圣而威严的氛围。

“上辛遵自古，先日恰宜庚”两句，点明了这一天是按照古老的传统和历法精心选择的吉日，不仅符合祭祀或重大仪式的要求，也预示着吉祥与顺利。接下来，“腊雪馀恩润，朝暾凑暖晴”描绘了冬日里残留的雪花带来的恩泽，以及清晨初升的太阳带来温暖的晴朗天气，这些自然景象为仪式增添了祥和与美好的气氛。

最后，“井闾灯事近，欢动凤凰城”则展示了仪式临近时，城市中灯火通明，人们欢声笑语的热闹景象，将整个场景推向高潮，同时也暗示了皇帝的统治得到了广泛的支持与喜爱，整个国家沉浸在一片欢乐之中。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了皇家仪式的庄重与祥和，体现了对传统礼仪的尊重，以及对国家繁荣与人民幸福的深切祝愿。