不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

残忍（cán rěn）的意思：指对人或动物极为残酷、不仁慈的行为或态度。

宸极（chén jí）的意思：指帝王权力的极致，也可用来形容某种事物或状态达到了极点。

贵人（guì rén）的意思：指对个人有帮助、有重要影响的人。

明德（míng dé）的意思：指人的品德高尚，行为端正，具有明德之人应有的优秀品质。

天伦（tiān lún）的意思：指家庭成员团结和睦、亲情和睦的意思。

往往（wǎng wǎng）的意思：常常，经常

毋乃（wú nǎi）的意思：不是，不要

无乃（wú nǎi）的意思：表示事情的结果出乎意料，与预期相反。

轩龙（xuān lóng）的意思：指雄壮威武的龙，比喻英勇的将领或威风凛凛的气势。

元魏（yuán wèi）的意思：指人们在外表上装扮得很美丽或光鲜，但内心却虚伪、肮脏或卑鄙。

这首诗是明代诗人王世贞的作品《题阙》之五十二，通过对比历史上的不同制度与实践，探讨了嫡庶关系、宗法制度以及君主权力下的伦理问题。

首句“明德擅轩龙，不及宋贵人”以“轩龙”比喻帝王的尊严和权威，但紧接着指出即使如此，也比不上宋朝的贵人，暗示了历史上的某些制度或行为可能超越了当权者的权威，引出了对历史的反思。

“元魏为残忍，立庶戕其亲”描述了北魏时期残酷对待庶出子女的情况，强调了嫡庶之间的不公。接着，“亚子矫之谬，嫡后为大嫔”提到后来有人试图纠正这种错误，让庶出子女也能成为皇后的身份，体现了对公正和平等的追求。

“苟在快其私，毋乃乖天伦”则批评了那些为了个人私欲而违背家族伦理的行为，强调了维护家庭秩序的重要性。最后，“胤体登宸极，往往称并尊”指出在继承皇位时，有时会出现并尊的情况，即同时尊奉多个先帝，这可能是对传统宗法制度的一种妥协或变通。

整体而言，这首诗通过对历史事件的回顾和反思，探讨了权力、伦理与公正之间的复杂关系，以及在权力结构中如何平衡个人欲望与家族、社会伦理的关系。