才情（cái qíng）的意思：指人的才华和情感。

东海（dōng hǎi）的意思：指东方的大海，也泛指东方。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

后世（hòu shì）的意思：指将来的世代或后代。

艰难（jiān nán）的意思：形容事情困难，不容易完成。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

连城（lián chéng）的意思：形容关系紧密，相互依存的两个或多个事物。

披褐（pī hè）的意思：指穿着破旧的衣服，形容生活贫困。

世名（shì míng）的意思：指世界闻名，名声在外。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

物态（wù tài）的意思：指事物的状态或形态。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

自用（zì yòng）的意思：指为了自己的利益而利用他人或事物。

这首明代诗人曹昌先的《答左虞都尉》表达了诗人对人生境遇和自我价值的认识。首句“披褐裹连城”以朴素的外表比喻自身的低调，暗示了诗人不求世俗名利的态度。次句“谁怜后世名”则流露出一种淡泊名利的感慨，认为名声并不重要，更看重的是个人的真实。

“艰难谙物态”表达出诗人经历世事沧桑，深知人情冷暖，已经看透了世态炎凉。而“老大减才情”则透露出随着年龄的增长，诗人的才华或许有所减退，但这并非消极，而是更倾向于内在的修养与沉淀。

“我既宁为我”表明诗人坚守自我，不愿随波逐流，宁愿保持独立的人格。“卿还自用卿”则是对友人的劝慰，希望他也能坚持自我，活出真实的自我。

最后两句“家邻东海上，不负鲁先生”暗含了诗人对儒家文化的敬仰，以及对自己生活环境的选择，表示自己虽身处偏远之地，但仍然保持着对学问和道德的追求，不负鲁先生（可能指的是孔子或儒家学派）的教诲。

整体来看，这首诗体现了诗人淡泊名利、坚守自我、注重内在修养的人生态度，同时也流露出对传统文化的尊重和传承。