便做（biàn zuò）的意思：指行事迅速，不拖延。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

发课（fā kè）的意思：指事物逐渐显露出来，逐渐明朗或逐渐清楚。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

父兄（fù xiōng）的意思：指父亲和兄长，也泛指长辈或上级。

个中（gè zhōng）的意思：指事物中的一部分或其中的一种情况。

决定（jué dìng）的意思：决定是指在面临选择时做出的最终决策或确定的意思。

老先（lǎo xiān）的意思：老先指的是年纪比较大的人，也可以用来形容年长者的先见之明和智慧。

任人（rèn rén）的意思：接受、承担、履行职责或任务。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

亡过（wáng guò）的意思：指逃脱、避开危险或灾难。

些个（xiē gè）的意思：一些，几个

须发（xū fà）的意思：须发是一个形容词，用来形容人的头发或胡须。它表示人的头发或胡须因惊吓、恐惧或愤怒而竖立起来。

已后（yǐ hòu）的意思：已后表示过去的时间已经过去，未来的时间还没有到来。意为过去的事情已经结束，未来的事情还没有发生。

一任（yī rèn）的意思：指担任一职位或一任期。

有分（yǒu fèn）的意思：有区别、有差别

云朵（yún duǒ）的意思：形容云彩的形状和颜色。

这首元代马钰的《桃源忆故人·自悟》是一首表达人生无常和自我醒悟的小令。首句“父兄未老先亡过”，以家庭变故开篇，揭示了人生的短暂与无常，令人深感世事无常。接着，“已后不须发课”表达了对命运安排的无奈，暗示不再追求世俗的功名算计。

“决定轮排到我。生死如何躲”进一步强调了命运的不可抗拒，诗人意识到无论怎样逃避，生死都是无法回避的现实。然而，诗人并未陷入消极，反而在“悟来便做飍飍么”中展现了豁达的态度，表示既然无法改变，不如坦然面对，如同疾风中的猛兽一般勇往直前。

“一任人猜心破”表达了诗人对于他人猜测自己内心的想法毫不在意，他更注重内心的坦诚和真实。“认正个中些个”则表明他已经看透了生活的真谛，找到了自己的定位。最后，“有分携云朵”以超脱的形象作结，寓意诗人已经超脱尘世，随心所欲，自在逍遥。

整体来看，这首词通过个人经历和感悟，传达出一种看破红尘、超脱生死的人生哲理，体现了马钰道家思想的影响。