车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

尘甑（chén zèng）的意思：指尘土多的地方，也用来比喻世俗繁华的场所。

登仙（dēng xiān）的意思：指人能够达到超凡脱俗的境界，象征着修炼成仙。

角巾（jiǎo jīn）的意思：角巾是指古代士人所戴的一种帽子，代表了士人的身份和学问。这个成语用来形容一个人有才华和学问。

巾车（jīn chē）的意思：形容人或事物的样子、形态狼狈、不堪。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

生鱼（shēng yú）的意思：指未经烹调的鱼肉，比喻未经修炼、不成熟的人或事物。

同日（tóng rì）的意思：同一天发生的事情。

无烟（wú yān）的意思：没有烟雾，指环境清洁无污染。

鱼更（yú gēng）的意思：形容鱼游动时更加活跃、自由。

这首诗描绘了一幅历史遗迹荒凉、世事变迁的景象。首句“史云尘甑冷无烟”，以“甑”比喻历史的记录，暗示历史的记载如同尘封的甑，冷寂无声，没有了往日的烟火气，喻示历史的沉寂与遗忘。接着，“釜里生鱼更可怜”，通过“釜”与“生鱼”的对比，进一步强调了历史的荒凉与凄凉，釜中生鱼象征着历史中的某些事物虽存，却失去了生机与活力，显得格外可怜。

后两句“谁似角巾车马辆，江边同日羡登仙”，则表达了诗人对历史人物的追思与向往。这里“角巾车马辆”可能暗指古代文人雅士的行装，象征着自由、高洁的生活状态。“江边同日羡登仙”则是说在江边的某个时刻，诗人羡慕那些能够超脱世俗、追求仙境的人物，表达了对理想生活和精神境界的向往。

整体而言，这首诗通过对历史遗迹和人物的描绘，展现了诗人对过去辉煌与现实落寞的感慨，以及对理想生活的向往和追求。语言简洁而富有深意，情感真挚而内敛，体现了明代理学家薛始亨的哲学思考和人文情怀。