从臣（cóng chén）的意思：指人们对主子忠诚、恭敬、效命的态度。

甘泉（gān quán）的意思：指清净甘美的泉水，比喻清净美好的生活环境或人心境。

姑射（gū shè）的意思：指表面上看似乎如此，实际上却并非如此。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

金舆（jīn yú）的意思：形容人的声誉很高，受人景仰。

幔城（màn chéng）的意思：指城墙或围墙。

偏宠（piān chǒng）的意思：偏袒，偏爱，对某人过分宠爱。

清警（qīng jǐng）的意思：

(1).机智敏锐。《三国志·魏志·崔琰传》：“ 卢 清警明理，百鍊不消。”《晋书·王亮传》：“﹝ 王亮 ﹞少清警有才用。”《南史·柳盼传》：“后从祖弟 庄 清警有鉴识。”
(2).旧时帝王出行，清除道路，警戒行人。《艺文类聚》卷二十四引 南朝 梁元帝 《＜忠臣传谏争篇＞序》：“出则清警传路，处则凭玉负扆。”参见“ 清蹕 ”。
(3).清新而警策。 宋 苏轼 《送参寥师》诗：“新诗如玉雪，出语便清警。” 明 袁宏道 《叙姜陆二公同适稿》：“有以事功名而诗文清警者， 姚少师 、 徐武功 是也。” 郑振铎 《插图本中国文学史》第十一章一：“在过于朴实的无玄想的，囿于现实的境地里的作品中，忽然遇见了像 籍 （ 阮籍 ）的：‘天地解兮六合开，星辰陨兮日月颓。我腾而上将何怀！’当然会很清警的游心于别一个天地之中的。”

峡路（xiá lù）的意思：指狭窄的道路或通道。

载笔（zǎi bǐ）的意思：用笔写字或画画。

这首诗描绘了送别危应奉前往上京的情景，充满了庄重与肃穆的氛围。首句“峡路传清警”以“清警”二字，既点明了道路的清静与庄严，也暗示了送行的仪式感。接着“金舆夹綵旃”一句，通过“金舆”和“綵旃”的描绘，展现了送行队伍的豪华与隆重，金黄色的车舆与彩色的旗帜交相辉映，增添了画面的视觉冲击力。

“还如向姑射，讵比幸甘泉”两句，运用了典故，将这次送别与古代的圣贤或帝王的出行相比，表达了对危应奉此行的崇高敬意，同时也暗示了其使命的神圣与重要。姑射、甘泉均为古代传说中的仙境或皇家行宫，以此来衬托危应奉的地位与身份。

“苑树纷成幄，关榆始委钱”则转向自然景观的描写，通过“苑树”与“关榆”的对比，展现了不同地点的特色与风貌。“纷成幄”形容苑中树木繁茂，如同华盖覆盖，营造出一片生机盎然的景象；“始委钱”则是描述关榆初生的叶子，像金钱一样散落，既形象又富有诗意，体现了作者对自然之美的细腻观察与赞美。

最后，“从臣偏宠近，载笔幔城边”两句，点明了危应奉作为随从大臣受到的特殊待遇与荣耀，同时“载笔”一词，不仅指记录，也暗含着文采飞扬、才华横溢之意，进一步提升了危应奉的形象。

整体而言，这首诗通过对送别场景的描绘，以及对自然景观和人物身份的刻画，展现了深厚的文化底蕴和高超的艺术技巧，是一首具有浓郁情感色彩和深邃思想内涵的作品。