不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

齿牙（chǐ yá）的意思：指尖锐的牙齿，形容凶恶猛烈的攻击。

冲然（chōng rán）的意思：形容勇往直前，毫不犹豫的样子。

帝所（dì suǒ）的意思：指帝王的居所，也用来形容非常华丽、宏伟的建筑。

皇天（huáng tiān）的意思：指天帝，用以形容天空的庄严威严。

九州（jiǔ zhōu）的意思：指古代中国的九个行政区域，也泛指全国。

毛竹（máo zhú）的意思：形容竹子长得茂盛，毛状的样子。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

所遗（suǒ yí）的意思：留下的遗物或遗迹。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

亭午（tíng wǔ）的意思：形容时间短暂，一眨眼的功夫。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

万劫（wàn jié）的意思：形容灾难、劫难重重，无法扭转的困境。

一夕（yī xī）的意思：一夜之间，形容事物发生得非常快。

龈腭（yín è）的意思：指牙龈和腭部，形容非常狭窄或狭小。

营卫（yíng wèi）的意思：指战争中的军营和城防，也指军队的防备和保卫工作。

游艇（yóu tǐng）的意思：形容人行动自由，无拘无束。

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

元气（yuán qì）的意思：指人体内的精力、生命力或活力。形容精神饱满，精力旺盛。

这首诗是明代文学家徐渭的《泛舟九曲》，描绘了一次奇特的舟行经历。诗人以老王自比，形象地表达自己超脱尘世、融入自然的心境。"老王乱青冥，皇天夜遗蜕"，寓意他在黑夜中弃世俗，如同老王般摆脱束缚；"馀骨散九州，头颅此焉寄"，则象征着他的精神飘荡在广阔的天地间。

"人视万劫馀，天意一夕计"，暗示这次泛舟是上天的安排，有着深远的意义。"游艇沸沧波，髣髴热营卫"，形容舟行激起的波涛如人体内的气血循环，充满生机。"亭午入数折，冲然元气闭"，描述舟行曲折，仿佛与天地元气交融。

"县峰升羽人，毛竹倚仙姊"，运用神话意象，展现出超凡脱俗的景象。"辟彼齿牙蠹，生死龈腭内"，诗人借此寓言，表达对生死的理解超越了世俗的观念。最后两句"世人不解奇，但识世间事。示之帝所遗，惟以溪山睇"，揭示出只有少数人能理解这种超脱的智慧，而他只愿以山水为伴，享受这份清静。

整体来看，这首诗通过舟行九曲的意象，展现了诗人超脱尘世、追求自然与宇宙真理的内心世界，语言生动，意境深远。