不上（bù shàng）的意思：不上表示不达到或不上升到某种程度或水平。

词赋（cí fù）的意思：指用优美的辞章写诗或作文。

皇州（huáng zhōu）的意思：指帝王所居之地，比喻权力高度集中、统治严密的地方。

梁园（liáng yuán）的意思：指相聚、聚会的地方。

芦花（lú huā）的意思：芦花是指芦苇开花的样子，比喻人的思维敏捷、反应迅速。

为别（wéi bié）的意思：离别、分别

吴地（wú dì）的意思：指吴国，也指江南地区。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

仲宣楼（zhòng xuān lóu）的意思：指人们在繁忙的工作和生活中，能够保持冷静、清醒的头脑和思维。

这首诗表达了诗人对友人离别的不舍与对远方旅行的担忧。首联“未久便为别，知君难远游”直接点明了离别之痛和对友人旅途艰辛的预感。颔联“因思张翰鲙，不上仲宣楼”运用典故，以张翰的莼鲈之思和王粲的登楼怀乡，暗示了友人虽有归乡之情，却难以实现，暗含着对友人处境的同情。

颈联“小雨梁园梦，芦花吴地秋”描绘了一幅江南秋日的景象，通过细腻的景物描写，营造出一种淡淡的哀愁氛围，同时也寄托了诗人对友人的思念之情。尾联“相如词赋好，终是揽皇州”则以司马相如的才华与最终未能留在京城的遗憾，来比喻友人虽有才情，但命运多舛，难以在远离家乡的地方长久停留。

整体而言，这首诗情感真挚，借用了丰富的历史典故和自然景象，表达了对友人离别的哀伤和对其未来命运的忧虑，展现了诗人深厚的文学功底和细腻的情感表达能力。