白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

抱病（bào bìng）的意思：指身体不适、生病的状态。

草奏（cǎo zòu）的意思：指随意而写的文字或乐曲。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

春光（chūn guāng）的意思：春天的阳光，指春天的美好景色或春天的气息。

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

楼阁（lóu gé）的意思：指高大华丽的建筑物，也比喻高层次、高档次的文化事业。

暮春（mù chūn）的意思：指春季接近尾声的时期。

日朝（rì cháo）的意思：指日出和朝霞，形容东方的景色美丽壮观。

山楼（shān lóu）的意思：山楼是指建在山上的楼阁，也用来比喻高耸的建筑物或高楼大厦。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

白首郎（bái shǒu láng）的意思：形容一个人为了追求理想或目标而不顾年龄的增长而奋斗不息。

这是一首描绘诗人抱病在江边所见景象和心境的诗。开篇两句“抱病江天白首郎，空山楼阁暮春光”表达了诗人因病不能出征，只能在江边感受着春天的景色与气息，“白首郎”暗示了时光的流逝和生命的无常，而“空山楼阁暮春光”则是对自然美景的描绘，同时也透露出一丝孤寂和哀愁。

接下来的两句“衣冠是日朝天子，草奏何时入帝乡”表达了诗人对于未能出征、为国效力的遗憾，以及对于能够为国服务的渴望。其中，“衣冠是日朝天子”是对往昔得以参与朝政、服侍君主的美好时光的回忆，而“草奏何时入帝乡”则是在询问自己何时能再次有机会为国家效力，表达了深深的忠诚和不甘心中所积累的焦虑。

整首诗通过对比健康与疾病、过去与现在、愿望与现实之间的差距，展现了诗人内心的挣扎与复杂情感。同时，这也反映出了杜甫对于国家和人民深切的关怀，以及在动荡的时代背景下个人英雄主义精神的无奈。