避碍（bì ài）的意思：避开阻碍，避免困扰。

不审（bù shěn）的意思：不加以审查，不加以检验。

冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

唇舌（chún shé）的意思：形容人能言善辩，口才流利，能够巧妙地运用言辞。

高直（gāo zhí）的意思：形容人的品德高尚，为人正直。

毫末（háo mò）的意思：指极小的数量或程度。

后虑（hòu lǜ）的意思：事后担忧、事后后悔

荆棘（jīng jí）的意思：比喻困难、艰险。

可畏（kě wèi）的意思：令人敬畏或可怕的；令人感到不可轻视的

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

力行（lì xíng）的意思：指坚定不移地按照自己的信念和原则去行动。

目睫（mù jié）的意思：指眼睛睫毛，也形容眼睛明亮有神。

平地（píng dì）的意思：平地指的是没有任何障碍物或困难的地方，也可以指事情顺利进行或人处境安稳。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

前疑（qián yí）的意思：指对前方的事情产生疑虑或怀疑。

轻下（qīng xià）的意思：指对待下属或下级轻视、不重视。

秋毫（qiū háo）的意思：指极小的东西，形容非常细微或微不足道的事物。

深渊（shēn yuān）的意思：指非常危险、困难、险恶的境地或局面。

识察（shí chá）的意思：指明察事物的真相，洞察事情的本质。

树梢（shù shāo）的意思：指事物的顶端或最高点，也比喻事物的要害或关键。

斯须（sī xū）的意思：短暂的时间，片刻。

头目（tóu mù）的意思：指领导或首领。

屋檐（wū yán）的意思：指屋檐下，比喻受到保护或庇护。

下脚（xià jiǎo）的意思：指行走、跑动的脚步声。

险绝（xiǎn jué）的意思：形容情况极其危险或困难。

险隘（xiǎn ài）的意思：形容地势险要，容易发生危险。

晓然（xiǎo rán）的意思：清楚明白，了解透彻。

在目（zài mù）的意思：指在眼前、在视野内。

直上（zhí shàng）的意思：迅速向上升起或发展；直接上升而不停留。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

左畔（zuǒ pàn）的意思：指河流或湖泊的左岸，也泛指某个地方或景物的左边。

这首诗描绘了诗人乘坐篮舆（古代竹轿）翻越险峻山路的情景。他生动地刻画了路途中的艰难与危险，如树木几乎触及头顶，山崖岩石擦身而过，需要不断调整姿态以避开障碍。诗人运用了一系列动作词，如“跷”、“捺”、“挂肘”、“下脚”，形象地展现了轿夫们小心翼翼、灵活应对的场景。

诗中反映出诗人对路况的深刻观察和对仆夫们的同情，同时也寓含着对谨慎小心的强调。他通过自己的体验告诫仆夫们，即使是看似平坦的地方也要细致审视，因为“平地尤险绝”。整首诗语言质朴，节奏明快，富有生活气息，体现了宋代理学家魏了翁的诗风。