不甘（bù gān）的意思：不愿意接受或忍受某种不公平或不满意的事情，内心不甘心。

蹈海（dǎo hǎi）的意思：勇敢地冒险或毅然决然地迎接困难。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

胡服（hú fú）的意思：指不合时宜的穿着或装束。

连环（lián huán）的意思：连续环绕、相互关联的事物或事件。

龙鸾（lóng luán）的意思：指婚姻中的男女双方和睦相处，彼此互相尊重、爱护和支持。

南牧（nán mù）的意思：指南方地区的牧场，也用来比喻富饶的乡村。

穷天（qióng tiān）的意思：形容贫穷到极点，没有更贫穷的了。

雀鷇（què kòu）的意思：指平凡、普通的人或事物。

洒涕（sǎ tì）的意思：洒涕指流泪，眼泪涌出。

上国（shàng guó）的意思：指一个国家或地区的政治、经济、文化等在某个方面超过其他国家或地区。

石华（shí huá）的意思：指人的容貌或外表美丽华丽。

双鲤（shuāng lǐ）的意思：形容夫妻恩爱、亲密无间。

天碧（tiān bì）的意思：指天空的颜色湛蓝明亮，形容天空晴朗明净。

违天（wéi tiān）的意思：违反自然法则或天命，不顾天地规律。

延陵（yán líng）的意思：指人死后葬在陵墓中，也可引申为人去世后受到尊敬和纪念。

这首诗以深沉的情感描绘了远行官员的复杂心境与壮志豪情。首句“垂鞭南牧穷天尽”，以“垂鞭”形象地展现了官员踏上漫长旅程的情景，而“穷天尽”则暗示了行程的遥远与艰辛。接着，“洒涕东瞻蹈海乾”一句，通过“洒涕”和“东瞻”的动作，表达了对故乡的深深眷恋与不舍。

“胡服不甘探雀鷇，连环捶碎悼龙鸾。”这两句运用了鲜明的对比与象征手法，以“胡服”与“探雀鷇”、“连环”与“悼龙鸾”分别代表外族文化与个人情感的冲突与挣扎，以及对传统与理想的坚守与怀念。

“延陵奉使衣披纻，苌叔违天碧化丹。”这里引用了历史典故，延陵季子出使时穿着纻衣，表现了官员的节俭与谦逊；苌叔违背天意，化为碧血丹心，象征着忠诚与牺牲。这两句进一步深化了诗中人物的形象，使其具有了更丰富的精神内涵。

“双鲤石华镌上国，汉城冤雪夏犹寒。”最后两句以“双鲤”与“石华”作为载体，寄托了对远方家乡的思念与对正义的渴望。同时，“上国”与“汉城”则指向了理想中的理想国或正义之地，而“冤雪”与“夏犹寒”则表达了对不公与寒冷现实的批判与抗争。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与深邃的情感，展现了官员在远离家乡、肩负重任时内心的矛盾、挣扎与坚持，以及对理想与正义的不懈追求。