飙轮（biāo lún）的意思：形容速度极快，如飞一般的旋转。

草檄（cǎo xí）的意思：指出征或呼召士兵的公文。

从官（cóng guān）的意思：指从官僚体制中退休或解职后，仍然以官员的身份享受待遇。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

分列（fēn liè）的意思：指分开排列，各自列出来。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

荩臣（jìn chén）的意思：指忠诚而又谦逊的臣子，形容官员或下属对上级极为忠诚和谦恭。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

幕下（mù xià）的意思：指舞台幕布下面，比喻幕后、背后的事物或人物。

岂但（qǐ dàn）的意思：不仅仅是

清新（qīng xīn）的意思：指清爽、新鲜、不受污染的状态或氛围。

天分（tiān fèn）的意思：指人天生具备的才能或本领。

王土（wáng tǔ）的意思：指统治者的土地，也指国家的疆土。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

襄樊（xiāng fán）的意思：比喻亲近而难以分离。

雅颂（yǎ sòng）的意思：指优美的歌颂诗篇或赞美之辞。

战尘（zhàn chén）的意思：指战争的烽烟和尘土，也比喻战争中的杀伐和残酷。

只合（zhī hé）的意思：只适合某种特定情况或条件。

这首诗描绘了军营中的壮丽景象与诗人对友人的深切关怀。首联“楼船江上驭飙轮，岂但西南解战尘”以动态的楼船在江面上疾驰，象征着军队的勇猛和迅速行动，不仅限于西南地区，而是广泛地参与战斗，解除了战乱。颔联“锦帜插天分列雾，铁衣环日灿披银”通过“锦帜”、“雾”、“铁衣”、“日”等意象，展现了军营的威严与壮观，旗帜高扬，士兵身着银光闪闪的铠甲，仿佛与日光相映成辉。

颈联“襄樊只合归王土，雅颂终当赋荩臣”表达了对收复失地的坚定信念，以及对忠诚将士的赞美，希望他们能像古代的英雄一样，为国家的统一和安宁贡献自己的力量。尾联“幕下从官谁得意，陈琳草檄最清新”则转向对友人的关注，提到在军营幕府中，众多官员中谁最为得意，而陈琳起草的檄文最为清新脱俗，暗示了对友人才华的欣赏与期待。

整体而言，此诗不仅展现了明代军营生活的壮阔与紧张，也蕴含了对国家统一、民族团结的深切期盼，以及对忠诚勇敢之士的崇高敬意。