沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

割鲜（gē xiān）的意思：指割取鲜血，比喻残酷剥削他人，使之血本无归。

河东（hé dōng）的意思：指被人遗忘或忽视的地方或人物。

旧诗（jiù shī）的意思：指古代的诗歌作品，也用来形容旧时代的事物、观念或价值观。

康乐（kāng lè）的意思：指心情愉快、舒畅。

快意（kuài yì）的意思：快乐满意的心情。

任公（rèn gōng）的意思：指人们对公正、公平的尊重和推崇。

濯足（zhuó zú）的意思：指洗净脚足，泛指放松休息，解除疲劳。

五亭（wǔ tíng）的意思：形容人的头发五处分开。

玄真（xuán zhēn）的意思：指深奥真实的道理或事物。

迎人（yíng rén）的意思：热情地欢迎人们，对人友好。

游从（yóu cóng）的意思：跟随他人，没有自己的主见。

浙河（zhè hé）的意思：指浙江省的主要河流，也可用于比喻形容事物的变化或发展。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

振衣濯足（zhèn yī zhuó zú）的意思：振衣濯足是指在水边晾晒衣物，洗涤双足。形容心情舒畅，无忧无虑。

这首诗描绘了一种闲适自得的生活状态，诗人在五亭四水之中与朋友共享盛大的游乐时光，每一次行走都充满了兴致。"暂舍玄真渔隐计"表明诗人暂时放下追求高深哲理和隐居的想法，而是选择回到寻常的康乐生活中去寻找诗意。

"振衣濯足沧浪水，快意迎人舶风"这两句则描绘了诗人在自然中的自由自在，一边洗涤衣物和脚部，一边迎接着带来清新气息的船只。这种场景不仅展现了诗人的心境，也体现了他对生活的热爱。

最后两句"傥有任公投巨犗，割鲜共饱浙河东"则是对朋友间共享美好时光的一种期待，希望能像古代的任安（任公）一样，不顾世俗的评说，追求心中的理想。这里的“割鲜”可能指的是共同享受生活中的新鲜事物，而“浙河东”则是具体的地名，代表着诗人对未来美好时光的一种向往。

总体来说，这首诗通过生动的景象描写和丰富的情感表达，展现了诗人追求自由、享受生活、珍视友情的态度。