白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

遍历（biàn lì）的意思：指遍访、巡视、游历或查看某个地方的全部。

车尘（chē chén）的意思：形容车马奔驰时所扬起的尘土，比喻行动迅速。

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

短歌（duǎn gē）的意思：短歌是一种形式简短的古代诗歌，用以表达作者的情感、思想或描绘景物。

梵宇（fàn yǔ）的意思：指宏伟壮丽的庙宇或寺庙。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

披图（pī tú）的意思：形容文章或者画作的内容详尽而生动。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

上车（shàng chē）的意思：指得到机会或加入某个团体，也可表示成功或进步。

危桥（wēi qiáo）的意思：形容局势危险，情况不稳定。

小艇（xiǎo tǐng）的意思：小艇是指小型船只，比喻在困境中寻求生存和发展的机会。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

此诗描绘了作者对潇湘地区的深刻记忆与情感。首句“三湘曾遍历”，点明诗人曾多次游历三湘之地，饱览其壮丽山川。接着，“山色翠嵯峨”一句，以“翠”字形容山色之青葱，以“嵯峨”描绘山势之险峻，生动展现了三湘山水的雄奇风貌。

“江上车尘少，云中梵宇多”两句，对比鲜明，前句写江边车马稀少，后句言云雾缭绕之处寺庙众多，营造出一种远离尘嚣、静谧祥和的氛围。这种对比不仅突出了自然环境的清幽，也暗示了佛教文化的深远影响。

“危桥人懒渡，小艇客频过”则通过人物活动的描写，进一步丰富了画面感。危桥上行人不愿轻易过桥，而小艇上的客人却频繁穿梭，形成了一种动态与静态的和谐对比，既体现了环境的险峻，又展现了人们的生活状态。

最后，“白首归来后，披图赋短歌”表达了诗人年老归乡后，面对旧日图景，情不自禁地吟唱起短歌的情景。这不仅是对过往岁月的回忆，也是对自然美景的赞美，以及对人生经历的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了潇湘地区独特的自然风光与人文气息，表达了诗人对这片土地深厚的情感，以及对美好时光的追忆与珍惜。