不遑（bù huáng）的意思：不可与之相比或媲美。

承颜（chéng yán）的意思：承受笑容，接受他人的脸色。

独行（dú xíng）的意思：独自行动，不依赖他人。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

羁旅（jī lǚ）的意思：指被束缚、困扰在某种环境或境况中，无法自由行动。

今且（jīn qiě）的意思：现在就是这样，眼下就这样。

穹苍（qióng cāng）的意思：指天空高远辽阔的样子，也形容雄伟壮丽的景象。

矢心（shǐ xīn）的意思：真心实意、一片诚心的意思。

提抱（tí bào）的意思：提起、抱起。形容对人或事物关心、喜爱、保护。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

这首诗描绘了诗人独自在外奔波，偶遇家中亲人到访的喜悦与感慨。首联“独行羁旅不遑将，讵意承颜此宦乡”表达了诗人长期漂泊在外，偶得家人的陪伴，惊喜之情溢于言表。颔联“阑烛再烧疑是梦，彩帘初舞恰生狂”通过生动的细节描写，展现了家人团聚时的欢愉场景，仿佛梦境一般令人陶醉。颈联“三孙提抱骇还笑，五载慇勤短更长”则通过孩子们的互动，进一步渲染了家庭团聚的温馨氛围，同时也暗示了离别之久，重逢之难得。尾联“闻道畏途今且慰，矢心何以报穹苍”表达了诗人对未来的期待和对上天的感恩之情，同时流露出对如何回报家人的深思。

整体而言，这首诗情感真挚，通过细腻的笔触描绘了家人团聚的温馨时刻，以及诗人对亲情的珍视和对未来的憧憬，体现了明代文人对于家庭与个人命运之间关系的深刻思考。