楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

横江（héng jiāng）的意思：横江意指横渡大江或跨越障碍，形容勇往直前、不畏艰险的精神。

江湄（jiāng méi）的意思：指江河的边缘或交汇处。

襟期（jīn qī）的意思：形容人的胸怀宽广，心胸豁达。

离思（lí sī）的意思：离别时的思念之情

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

日照（rì zhào）的意思：阳光照射、明亮。

天随（tiān suí）的意思：指天意随从，事情随自然发展而变化。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

吟髭（yín zī）的意思：指老人读书时，髭须随着吟诗而动的样子。形容老人读书时的神情。

真趣（zhēn qù）的意思：真实而有趣味

这首诗描绘了诗人乘舟于楚江之上，感受秋风拂面，独自泛舟的情景。首句“摇落楚江湄”以“摇落”二字生动地展现了秋天江边草木凋零的景象，营造出一种淡淡的哀愁氛围。“秋风独棹时”则直接点明了诗人独自驾舟在秋风中的情景，凸显了诗人的孤独与自由。

接下来，“孤云淡离思”一句，诗人将自己内心的离愁别绪比作远处飘荡的孤云，形象地表达了诗人内心的孤独和思念之情。“斜日照吟髭”则通过夕阳映照下的诗人胡须，进一步渲染了这种孤独而深沉的情感。

后两句“忽想横江鹤，因看入水鹚”，诗人由眼前的自然景象联想到传说中的仙鹤，以及水中觅食的水鸟，这既是对自然之美的赞叹，也是对超脱世俗、追求精神自由的向往。最后，“天随有真趣，吾欲共襟期”表达了诗人对自然之美的深刻感悟，以及希望与自然和谐共处的愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和对自由、超脱的向往，语言清新自然，情感真挚深沉，是一首富有哲理意味的佳作。