不无（bù wú）的意思：不没有、有一些、不少

扶病（fú bìng）的意思：扶助病弱的人或事物。

高云（gāo yún）的意思：形容人的志向或抱负高远，有远大的理想和目标。

回舟（huí zhōu）的意思：回舟指船只返回原来的地方，比喻人改变主意，回到原来的立场或行动。

来迟（lái chí）的意思：迟到，时间上晚于预定的时间。

衰谢（shuāi xiè）的意思：衰退、凋谢

异方（yì fāng）的意思：

(1).不同的方法和途径。《楚辞·天问》：“何圣人之一德，卒其异方： 梅伯 受醢， 箕子 详狂？” 游国恩 纂义引 周拱辰 曰：“一切直数諫，不避葅醢；一不瞽不聋，託之佯狂。迹似异方，而忠国爱主之心则一也。”
(2).指异域；异国。旧题 汉 李陵 《答苏武书》：“异方之乐，祗令人悲。” 唐 封演 《封氏闻见记·蜀无兔鸽》：“异方禽兽，象出 南越 ，駞出北极，今皆育于中国，然不如本土之宜也。” 宋 曾巩 《厚卿子中使高丽》诗：“并使时推出众才，异方迎拜六城开。”
(3).指他乡；外地。 唐 杜甫 《陪郑公秋晚北池临眺》诗：“异方初艷菊，故里亦高桐。” 明 沉德符 《野获编·台省·行酖》：“盖食物初炽，入银器必变黝色，而按臣以法官孑身居异方……每疑下人进酖。”
(4).不同地方。 三国 魏 曹植 失题诗：“弃我交颈欢，离别各异方。” 唐 杜甫 《遣兴》诗之一：“我今日夜忧，诸弟各异方。”
(5).特别的药方。 清 龚自珍 《以奇异金石文字拓本十九种寄秦编修扬州而媵以诗》：“异人延年无异方，能使寸田生异香。”

招邀（zhāo yāo）的意思：

亦作“ 招要 ”。邀请。 南朝 宋 谢惠连 《泛湖归出楼中翫月》诗：“輟策共駢筵，并坐相招要。” 唐 李白 《寄上吴王》诗之三：“洒扫 黄金臺 ，招邀青云客。” 宋 苏轼 《越州张中舍寿乐堂》诗：“高人自与山有素，不待招邀满庭户。” 清 陈廷敬 《施愚山见寄长歌和答》：“忆昔相逢客京輦，城南华径纷招要。” 叶敬常 《割云亭雅集》诗：“琼楼玉宇最高处，文酒招邀乐不支。”

坐客（zuò kè）的意思：指宾主相对，主人招待客人。

这首诗描绘了一幅生动的画面，诗人在一个寒冷的夜晚，坐在船上，观察着竹桥的建成。"把烛成桥夜"透露出一丝急迫和忙碌，因为要在夜里完成这样一项工程，以免行人冬天涉水的辛苦。"回舟坐客时"则显示出诗人静下心来，观察这一切的姿态。

"天高云去尽，江迥月来迟"描绘了一个广阔的夜空，云彩散去，星辰隐现，月亮姗姗来迟，反衬出江面上的宁静与诗人的心境。月亮在这里不仅是时间的象征，也是情感的寄托。

"衰谢多扶病，招邀屡有期"表现了诗人对友人的关怀和期盼。"衰谢"指的是朋友之间的情谊渐薄，"扶病"则暗示着友人们或许身体不适，或是精神上需要支持和安慰。而"招邀屡有期"则是在这样的情况下，诗人仍然怀念与他们共同度过的时光，期待着重聚。

"异方乘此兴，乐罢不无悲"表达了诗人面对远方朋友、旧日情谊和现实生活之间的矛盾。尽管在这样的场合能激起一些兴奋之情，但当快乐时光结束，总难免带着一丝哀愁。

整首诗通过对夜晚竹桥建成场景的描写，展现了诗人细腻的情感和深厚的人文关怀。它不仅是对友谊的一种抒情，也是一种对生活、对时间流逝的深刻体悟。