沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

方舟（fāng zhōu）的意思：方舟是指方形的船舶，也比喻能够拯救人们脱离困境的事物或人。

横桥（héng qiáo）的意思：指横跨在河流或峡谷上的桥梁，也用来比喻能够解决难题或克服困难的手段或方法。

夹岸（jiā àn）的意思：指两岸的河道或海峡非常狭窄，形成犹如被夹住的状况。

江海（jiāng hǎi）的意思：指江河和海洋，也泛指辽阔的水域。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

这首诗描绘了作者在三月三日与友人杨松谷一同泛舟沁水的情景，充满了自然之美和情感的交融。

首句“始得方舟稳”，开篇即点明了乘船出行的场景，稳字透露出对船只安全的肯定，也暗示了内心的平静与期待。接着，“沧波转路迷”一句，通过“沧波”这一意象，展现了水面的广阔与深邃，而“转路迷”则巧妙地表达了在如此广阔的水域中航行时的不确定感和探索欲。

“涛声春昼外，寺影夕阳西”两句，将视觉与听觉相结合，春日的阳光洒在波涛之上，寺影在夕阳的余晖中显得格外宁静，营造了一种既壮阔又静谧的氛围。这里不仅描绘了自然景观，也隐含了对时间流逝的感慨。

“杨柳横桥暗，桃花夹岸齐”则是对沿途景色的细腻描绘。杨柳的柔美与桃花的鲜艳相互映衬，不仅增添了画面的色彩层次，也寓意着生机与希望。横桥暗字，既描绘了桥的形态，也暗示了光线的变化，使得整个画面更加生动。

最后，“十年江海兴，与尔手同携”表达了作者与友人共同经历江海之行的深厚情谊。十年的时光，见证了两人之间的友情与共同的经历，手同携更是直接表达了这份情感的紧密与珍贵。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然风光的美丽与诗人与友人间深厚的情感，既有对自然美的赞叹，也有对友情的珍视，是一首充满诗意与情感的作品。