安闲（ān xián）的意思：安逸自在，没有烦恼和忧虑。

大笑（dà xiào）的意思：非常开心地笑

等闲（děng xián）的意思：平常、平凡、无所事事

底事（dǐ shì）的意思：底事指底细、真相、内情。表示了解事情的真相或内幕。

点头（diǎn tóu）的意思：点头是指向下轻轻地抬头，通常表示同意、赞同或打招呼。

观身（guān shēn）的意思：自我反省、检查自己的言行举止。

还是（hái shi）的意思：表示在几个选择之间，最终选择了某个，强调对比或肯定最终的决定。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

空谈（kōng tán）的意思：指只说不做，空洞无实际行动的言论。

来缘（lái yuán）的意思：缘分来自于前世的因果关系，指两人或事物的相遇和关联是有其宿命因素在内的。

来还（lái huán）的意思：表示对过去的错误或过失进行补救或弥补。

撒手（sā shǒu）的意思：放弃、放手

身外（shēn wài）的意思：指超越个人私利，超脱尘世纷扰，追求高尚境界。

识破（shí pò）的意思：识破意味着洞察事物的本质，看破欺骗或隐藏的真相。

外身（wài shēn）的意思：指外表、外貌。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

闲常（xián cháng）的意思：平日里，常常闲散无事。

有因（yǒu yīn）的意思：有原因、有缘由。

缘底（yuán dǐ）的意思：指两人因为缘分浅薄而无法成为真正的朋友或伴侣。

真如（zhēn rú）的意思：真实的样子或本来的样子。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

自从（zì cóng）的意思：自从表示一个事件或情况开始以后一直延续至今。

身外身（shēn wài shēn）的意思：指一个人的思想、精神超越了自身的身体，具有高尚的品质和境界。

这首诗是明代周宪王所作的《悟道吟二首(其二)》。诗人以简洁的语言表达了对人生哲理的深刻领悟。首句“自从悟得真如理”，表明诗人已经洞察了事物的本质真理；“今古空谈善有因”，暗示世间许多空洞的说教不过是表面因果，缺乏实质内容。

接下来，“撒手往来还是我”强调个人的独立和自由，即使在世间沉浮，也保持自我本色。“点头问讯属何人”则揭示出诗人对于世俗交际的淡然态度，认为那些点头哈腰的行为并非出自真心。

“安闲常乐胜中胜”表达出诗人追求内心宁静与快乐，视安逸为最高境界。“自在频观身外身”，进一步阐述了超脱物外，达到身心合一的境地。

最后两句“大笑西来缘底事，等闲识破便休论”，诗人以大笑表达对世间纷扰的看破，认为轻易洞察事物本质，无需过多讨论，这是一种豁达洒脱的人生态度。

整体来看，这首诗体现了诗人对道家思想的深入理解和实践，以及对世俗生活的超然态度。